在美麗的伊比利亞半島，有兩種漂亮的駿馬，一個在西班牙，一個在葡萄牙，兩者長得極難區别，就像親兄弟倆。

盧西塔諾馬是古老的葡萄牙馬種。往近處說，它與西班牙的安達盧西亞馬來自一個共同的祖先，即伊比利亞馬(Iberian horse)；往遠處說，它們都來源于索雷亞馬(Sorraia)。

以前，盧西塔諾馬和安達盧西亞馬都在“西班牙種馬登記會”登記注冊，自1960年以後，兩個品種開始分開登記。與此同時，葡萄牙育馬者開始加強盧西塔諾馬的繁育工作，尤其更加強調固定盧西塔諾馬特有的性狀。

盧西塔諾馬的全稱為：Puro Sangue Lusitano。在這裡，“Lusitano”是古拉丁語“葡萄牙”的意思，至今葡萄牙的舊稱仍為“Lusitania”（盧西塔尼亞）。“盧西塔諾”(Lusitano)來自于“盧西塔尼亞”，而後者是古羅馬人給伊比利亞半島（即今葡萄牙大部和西班牙的一部分）的稱呼。

在十七世紀，西班牙人放棄了策馬鬥牛的傳統，他們把馬的選種方向轉向了騎乘和檢閱，注重步法的優美，強壯的骨骼和優雅的風采。

而與此同時，葡萄牙人繼續保持着騎馬鬥牛的傳統，并把盧西塔諾馬亘古以來傳承下來的性狀體現在現代的盧西塔諾馬身上。

在西班牙，鬥牛的主角是揮舞紅布的鬥牛士，而在葡萄牙，鬥牛的主角是坐在馬上的騎士。兩者相比較，自然後者更有難度。葡萄牙出産的鬥牛馬是多個世代育種的結晶，騎手策馬左右騰挪，時時與尖銳牛角保持危險的距離，展現出人、牛、馬之間生死之搏。

葡萄牙式的鬥牛特點是不殺生，并以此區别于西班牙和南美的鬥牛。因為鬥牛士必須全程坐在馬背上，如果馬兒受傷，對鬥牛士來說是最大的恥辱。經過辛苦訓練的馬匹，具備了極佳的靈敏度，并兼具勇氣和高貴的氣質，因而得以成為衆人所贊賞的對象。

盧西塔諾馬的頭很漂亮，呈直頭或兔頭。所謂兔頭即由額至鼻端呈弓起狀态。兔頭，也叫“羅馬人的鼻子”，或“鷹鈎鼻”，也叫“西班牙頭型”。眼呈杏仁狀，大而有神，明亮而深邃。盧西塔諾馬頸部短而厚重。

鬐甲低，不甚明顯，但是與寬闊的肩膀合得很到位。肩部強大而有力，背短，體軀結實，胸廓發育良好。四肢一般較長，尤其是前膝和飛節之下的管部相對較長，後腿較長是其特點之一，頸和後軀強大。

鬃尾濃密，毛色以青毛和骝毛為主。根據13883匹馬的毛色資料統計結果，59%為青毛，25%為骝色，5%為黑色，3%為栗色，4%為其它毛色（如銀鬃、銀河、兔褐、白色等）。

馬比較晚熟且長壽。成年馬體高：母馬為1.55m，公馬為1.60m。馬平均體重為500kg。登記要求“公馬要有雄相，母馬要有雌相”，運步具有高擡腿的特點。

著名的古典舞步騎師西維亞勞克(Sylvia Loch)曾描述道：“看看它們吧，它們以優雅如鷹般的線條刻畫出一張長臉，臉上不能說是美麗，但盡是貴族般的高尚氣質。從前面看上去，它們強有力的肩部與頸部，讓它們顯得非常端莊。它們的後軀不大，但腰部非常強健寬廣它們的飛節長而結實，讓你可以感到它旺盛的推進力與彈性，由于第二段大腿骨發育得非常好，加上它們擁有較長的管部與系部，使它們的曲張力極強。此外，由于它們具備了鬥牛場上所需的特質，因此效能極高的盧西塔諾馬，也非常擅長于其它運動項目，或是粗重的勞役，或是一般娛樂性騎乘。”

盧西塔諾馬有不同的品系，培育的馬可用于不同的目的。它以勇敢聞名，冷靜與激情共存。盧西塔諾馬聰明、勇敢而明智，與人友善。它們具有良好的平衡感，有非常舒适的步法，适于高水平的舞步，也适于場地障礙賽。

因其性格溫馴，容易控制，喜歡表現自我，所以該馬也适于休閑騎乘。

傳統上講，盧西塔諾馬是一種鬥牛馬，一般到了3歲半之後才能接受調教訓練，如果是要準備訓練成鬥牛馬，一定不會給馬去勢，因為葡萄牙人認為閹割的馬可能會比較缺乏勇氣、靈敏度，以及面對鬥牛時所需的興趣與活力。

對于鬥牛用馬，一般要求其速度快、勇敢、不能太高。俗語雲：“小馬反應快，小船好調頭。”在鬥牛中所策騎的馬一般總是公馬，母馬隻用于繁育和享受牧場放牧的悠閑生活。

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