自動駕駛作為未來人類出行的終極方式，一直是各大車企體現車輛差異化的手段。已經很少有車企在新車發布會上重點介紹運動操控性了，反而将更多的時間留給了自家的自動駕駛技術。如果在現在的新車發布會上不介紹自動駕駛，反而讓人覺得技術落後。那你知道你現在駕駛的車輛屬于什麼等級的自動駕駛嗎？

自動駕駛汽車又稱無人駕駛汽車、電腦駕駛汽車、輪式移動機器人，是一種通過電腦系統實現無人駕駛的智能網聯汽車。自動駕駛汽車依靠人工智能、視覺計算、雷達、監控裝置和全球定位系統協同合作，讓電腦可以在沒有人的主動操作下做到車路協同，自動安全地操作機動車輛。美國汽車工程師協會（SAE）發布了SAE J3026标準，定義了自動駕駛分級，将自動駕駛劃分為L0至L5這幾個等級，也是應用最廣泛的标準。我們國家在2021年8月出台了《汽車駕駛自動化分級》國家标準，将自動駕駛分為6個等級，從L0級應急輔助駕駛到L5級完全自動駕駛。中美兩國對自動駕駛等級分類的标準大緻上是一緻的，本文基于我國出台的《汽車駕駛自動化分級》國家标準，向大家介紹一下自動駕駛車輛分級情況。

汽車駕駛的自動化是基于什麼原則進行分級的？

駕駛自動化的分類原則是基于駕駛自動化系統能夠執行動态駕駛任務的程度，根據在執行動态駕駛任務中的角色分配以及有無設計運行條件限制，将駕駛自動化分成 0～5 級，級别越高，支持的程度就越高。

汽車駕駛的自動化等級劃分涉及到哪些要素呢？

駕駛自動化分級設計到5個要素：

——駕駛自動化系統是否持續執行動态駕駛任務中的車輛橫向或縱向運動控制；

——駕駛自動化系統是否同時持續執行動态駕駛任務中的車輛橫向和縱向運動控制；

——駕駛自動化系統是否持續執行動态駕駛任務中的目标和事件探測與響應；

——駕駛自動化系統是否執行動态駕駛任務接管；

——駕駛自動化系統是否存在設計運行條件限制；

基于上述因素，将汽車自動駕駛劃分為L0至L5共6個等級：

L0級應急輔助駕駛（應急輔助），系統不能持續執行動态駕駛任務中的車輛橫向或縱向運動控制，但具備持續執行動态駕駛任務中的部分目标和事件探測與響應的能力。這個等級的自動駕駛具備可感知環境的能力，并且能夠提供異常情況的報警、輔助或短暫介入輔助駕駛員的功能，車輛偏離預警、前向碰撞預警、自動緊急刹車等功能均屬于L0等級的自動駕駛。我們比較熟悉的定速巡航和電子穩定系統ESP因其不具備目标和事件的探測和響應能力，因此不在自動駕駛考慮的範圍内。該等級要求駕駛員全權操作車輛。

L1級駕駛自動化（部分駕駛輔助），系統在其設計運行條件内持續地執行動态駕駛任務中的車輛橫向或縱向運動控制，且具備與所執行的車輛橫向或縱向運動控制相适應的部分目标和事件探測與響應的能力。對于L1級駕駛自動化，駕駛員和駕駛自動化系統共同執行動态駕駛任務，并監管駕駛自動化系統的行為和執行适當的響應和操作。車道保持和自動刹車均屬于該等級的功能。該等級要求駕駛員的手不能離開方向盤、眼睛不得停止觀察路況。

L2級駕駛自動化（組合駕駛輔助），系統在其設計運行條件下持續地執行全部動态駕駛任務。對于L2級駕駛自動化，駕駛員和駕駛自動化系統共同執行動态駕駛任務，并監管駕駛自動化系統的行為和執行适當的響應或操作。ACC自适應巡航屬于該等級的典型功能，其主要依靠毫米波雷達、攝像頭等車載傳感器實時監測前方路況，從而達到一定條件下完成主動加減速和車距保持及障礙物識别等縱向控制功能。

L3級駕駛自動化（有條件自動駕駛），系統在其設計運行條件内持續地執行全部動态駕駛任務。對于 L3 級駕駛自動化，動态駕駛任務接管用戶以适當的方式執行動态駕駛任務接管。在該等級下，路況良好的情況下大多數操作由汽車主導，駕駛員隻需要在必要的時候對汽車進行幹涉。車輛将自動完成自适應巡航、車道保持、自動變道、自動駛入/駛出高速匝道等操作。

L4級駕駛自動化（高度自動駕駛），系統在其設計運行條件内持續地執行全部動态駕駛任務和執行動态駕駛任務接管。對于 L4 級駕駛自動化，系統發出接管請求時，若乘客無響應，系統具備自動達到最小風險狀态的能力。在該等級下，車輛可以在大多數良好路況下完全自主操作，代替駕駛員的所有操作。但是L4及對于自動駕駛的使用條件是有限制的，并不能面向所有路況。

L5 級駕駛自動化（完全自動駕駛），系統在任何可行駛條件下持續地執行全部動态駕駛任務和執行動态駕駛任務接管。對于5級駕駛自動化，系統發出接管請求時，乘客無需進行響應，系統具備自動達到最小風險狀态的能力。該等級則表示車輛支持完全的自動駕駛能力，而且适應任何行駛環境。

從上述的等級分類我們可以看出，隻有車輛駕駛自動化等級達到L4/L5時，才可以稱的上具備自動駕駛的能力。所以，大家不要誇大的自動駕駛所迷惑，目前L3級的車輛才剛開始嶄露頭角。即使是現在的熱門車型特斯拉，也僅僅是支持L2級的自動駕駛。

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