廢話不多說，直接上圖，我也可以算是半個手殘黨，所以請那些工匠達人勿噴，謝謝！[祈禱]

這是已經測試好的水下可控雲台攝像頭，配合圖傳及接收可以錄像。

能都做好，試水的時候會拍些視頻放上來分享。

這是當初從朋友那裡要來的廢棄複印機粉桶，這個密封性是真不錯，用來做浮筒太完美了！

這款粉桶的尺寸是540毫米長，直徑約100毫米，産生的浮力應該會很大，關鍵粉桶材料挺硬，而且輕！這比最初剛開始用PVC水管要好很多，PVC水管除非去市場專門買那種劣質的，會輕一些，否則三、四個毫米的厚度，太重了。自己用ABS闆做，難度也比較高，想達到一定的美觀性較難！

所以，推薦想嘗試自己動手做的釣友或模友可以找文印店去問問有沒有這類廢棄粉桶！

這也是用廢粉桶做的，水下推進器的渦流管。

在渦流管上要開一些倒流孔，方便螺旋槳轉動時将外面的水引入渦流管産生渦流推力。

馬達，我選用的是長軸370電機，因為是打窩船用，不需要太高的轉速，太強的動力！

我考慮的或許和有些釣友不同，我設計打窩船時，反而不喜歡要太強的動力，又不是去競速，打窩船要的是安靜和穩定，你的船一下水，轟轟轟的，首先就招來周圍其他釣友的反感了，釣魚要的就是安靜！船太吵，這不是打窩，是哄魚！

弄好防水外殼，一定要做好密封性，防止進水，外殼再裝好與渦流管支撐固定的支架。

其實現在很多馬達的軸承密封性已經很好了，尤其是一些進口馬達，當然，我選的這個是國産的，也很便宜，才兩塊多一個！馬達金屬外殼有散熱孔，最好不要都封閉了，防水外殼間最好留些縫隙，一般370的馬達直徑約24毫米，我選25毫米的pvc管堵做外殼，中間還是有一定空隙的。

有網友曾說過，這樣的馬達熱了再冷卻會吸入水，我不反對這個說法，但馬達外殼本身也是泡在水裡的，畢竟不會讓它在岸上空轉産生大量熱量，而在水中，馬達産生的熱量基本會被外面的水中和，相當于水冷的外殼，而且370馬達，隻要别上太高的電壓，長時間高速運轉，也不會産生過大的熱量！

馬達所有可能出現漏水的地方都要做好防水措施。

軸與軸承外露相接的地方，可以摸一些凡士林進行防水密封。

我是選擇使用差速推進轉向的，所以螺旋槳就要選好正反槳一對的！

本來沒想着浮筒前面放燈的，但正好手頭有一對LED，耐壓範圍還不錯，亮度也合适，就給裝上了。

有燈的好處，就是晚上打窩方便，而且這次選了款現成的打窩船主闆，關鍵是看中了其中帶GPS模塊定位的，可以一鍵導航和一鍵定位打窩，當然，這個功能還需要以後實踐時摸索了，說跑題了，這個主闆支持led燈控制啊，還能當遙控信号的動作說明，這個好！

當初用來做水下攝像頭外殼的，廢物利用做個導流罩！

這是一對已經處理好的浮筒，前頭已經裝好LED燈，等都裝好，出粉口是要做防水封閉的！

把粉桶周圍的零零碎碎的都去掉了，桶身更光滑了，盡量降低在水中的阻力，節省電池的消耗！去掉那些多餘的，形狀出來，感覺完美了很多！

左邊的是備用的，沒處理過的，可以比較下，中間的複印機控制攪動裡面墨粉的齒輪。

去掉這些零碎還是挺簡單的，一把稍微鋒利些的偏口鉗加，外加一把美工刀或刻刀，足矣！

電池組，這完全就是廢物利用了，這是我當當年的釣魚燈外置锂電，壞了，沒舍得扔，拆了廢物利用下！

一共有三組，當初是12v的，也就是3P加3S的組合，壞了一組，鼓了，正好剩兩組，一個浮筒裡放一組做壓倉配重

這個方案也是巧了，我正琢磨電池怎麼放浮筒裡節省甲闆的空間，降低浮筒在水中的船身姿态，就看到了有個模友在網上發的大神級的打窩船制作，對有CNC條件的人真是羨慕嫉妒恨啊！但也由此得到靈感。

這是我包好的電池，絕緣是關鍵，那根鋁管的用處是固定軸，還能起到一定陀螺儀的作用！

至于固定方法，沒拍照片，過兩天組裝時，再拍了發吧，電池是可以更換的，當然我并沒那麼想，什麼時候壞了什麼時候換。

這是一對做好的水下推進器，線用熱縮管密封了，外面也用鑄工膠打過了。

這是比較關鍵的部分，浮筒的内外龍骨，也是兩個浮筒連接甲闆的關鍵部件。

非專業，設計總會有這樣那樣的疏漏，一開始想的用鋁材又輕又硬，強度還高，畢竟ABS材料的粉桶，硬度雖然還行，但在上面打孔直接固定甲闆連接，絕對吃不住力，很快就得豁開散架，所以設計的内外夾固定的龍骨。

但設計時沒想到3毫米厚，25毫米寬的鋁片，重量也不輕，至少比我預期的要重了不少，如此一來，最初設計的船身姿态必然會産生很大變化。

而且鋁條已經買了，這疫情期間物流慢的要死，再買又浪費錢，隻得采取打孔減重法，這樣在盡可能保障強度的情況下，能有效降低三分之一的鋁條重量，缺憾就是不夠美觀！

為了防止經常會接觸湖水的鋁條氧化變黑，在外面噴了一層白漆，可惜是手殘黨。

油漆噴的不夠均勻，好吧，我找個理由，大晚上光線不好，畢竟油漆味大，在戶外噴的，應該找個鐵絲吊着，不急不慌的慢慢噴，每次薄薄一層，隔上數分鐘再來一層，噴個五六層，絕對效果好！

唉，發上來，感覺我AB型血液中，A型血的完美主義又要控制我的思想了，明天或五一放假有空重噴！

目前的進度，基本算是完成了百分之六十，這是硬件的主體部分，窩料倉還用舊的，但兩側加了鋁闆加固，忘了拍照，下回一起發！

争取五一能去試航動力和打窩部分，這該死的疫情，也沒法出京去釣魚！

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