【文/虞超】精密減速器一直以來都是整個國産機器人奮力追趕的領域，而在加工工藝上，國産減速器廠家始終和行業龍頭企業存在一定差異。在2018高工機器人年會上，南京斯瑞恩總經理侯松川分享了減速器加工的難點。

侯松川首先解讀了機器人減速器的市場現狀。“去年這個市場上是四個字，一貨難求，但是今年市場發生了很大的變化，我想主要還是大環境的改變，中美貿易戰愈演愈烈，整個行業投資都比較謹慎，大家都在節衣縮食，準備過冬。”

侯松川說，自己和客戶也一直在讨論這個問題：是不是精密減速器的市場真的供過于求了呢？“我們仔細分析了一下，其實減速器市場的整體現狀是在高端市場國内的減速器廠商仍然連湯都喝不着，高端市場，包括四大知名機器人廠家的産量還是非常大的，納博特斯克、哈默納科現在每個月的産量大概在8、9萬，住友大概每月都有2萬的産量。相比日本廠家，國内企業的力量還偏弱，最關鍵的是高端市場還無法涉足，所以在高端市場目前仍然還沒有話語權。”

侯松川認為，目前的市場态勢是低端市場供應鍊逐漸加大，未來供過于求，拼價格是必然的趨勢。而中端市場的量正在慢慢上升，價格也有所提升。“然而國内RV減速器大大小小有60幾家。很多廠家都沒有入門，産品卻已經做出來了，未來這些‘地溝油’要是流向機器人企業，後患無窮。”

他表示，未來的競争态勢，低端會更加激烈，接下來整個行業會是一場淘汰賽，許多小的企業，不專業的企業可能慢慢會被淘汰。“當然我認為國内3到5年也會有8—10家企業能成為機器人精密減速器的‘國家隊’”。

減速器加工的難點

衆所周知，RV減速器對尺寸公差和位置精度要求非常高，所以國内沒有大批量穩定生産高質量減速器的能力，RV減速器四個最難加工的工件，包括擺線輪、針齒殼、行星架、曲柄軸，整個加工難點歸結起來就是齒廓和孔隙。

侯松川認為，擺線輪的加工時難點中的難點。“以前都是用成型磨技工，很難高效的加工，現在國外的領頭羊，包括納博特斯克都采取了輾成磨來生産，大幅提高。”

“RV減速器加工設備的特點是既要有鐵牛的啃勁兒，也要有繡花的精神，粗加工的量很大，如果打不好基礎，精加工也一定做不好。”

“機器人生産機器人未來是行業發展的必然趨勢，小單元自動化将是相當長一段時間内必然的選擇，日本大部分産品已經實現穩定的自動化生産，國内有條件的廠家也走在了前列，如綠的，渭河工模具等。”

作為設備供應商的忠告

面對越來越多懷着不同想法加入減速器行業的人，侯松川在大會上發出了自己的肺腑之言：

減速器有風險，投資需謹慎。大家都不容易，自己在傳統行業累積下來的資金不容易，而減速器行業的龍頭企業在産能釋放後，競争會更加激烈，“強者恒強”的局面很快就會出現，因此一定要往金字塔尖走，不要抱着“渾水摸魚”的心态。

一定要多借鑒行業領軍企業的成功經驗。先把工藝流程做紮實，産品穩定了再去創新，循序漸進，而不要還沒學會走就急着跑。

穩紮穩打，做長遠規劃。千萬不要想着1年投産，年年盈利。關鍵設備的交貨期就要一年多，摸索階段更要經曆2年左右。

侯松川說：“機器人減速器是新興領域，我們想把這個小的點做好，不僅僅是把設備賣給客戶，還要“往前走一點，往後跨一步”：往前走意味着要提供整體的解決方案，就要了解它的産品，了解它的工藝；往後，就是要跟蹤客戶的生産，客戶在生産中遇到什麼問題，我們能及時幫客戶解決，這對我們來講也是走出了一條成功的路。我們要在一個行業，甚至一個産品上沉澱十年，做出我們的專業。”

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