在中國數千年的封建統治史上，滿清是最後一個封建統治王朝，也是極為少數的少數民族統一全國的封建王朝之一，繼而其統治的格局和管制與漢人的方式也是大相庭徑，其中兵制就是一個比較明顯的一個方面。

《中國通史綱要》中記載：“八旗制度就是把女真人用軍事組織的形式編制起來，在女真貴族的控制之下從事生産和戰争。”

這種社會組織以八旗為号，旗分為八種顔色分别是正黃旗、正白旗、正紅旗、正藍旗、鑲黃旗、鑲藍旗、鑲紅旗、鑲白旗。

在八旗裡的“鑲”代表鑲邊的意思，鑲邊旗的意思，同時“鑲”字也與“廂”字混用，“正”字與“整”字混用意思為整個、整面。例如正黃旗，就是整面旗繡着一條五爪金龍，即為正黃旗。

八旗的軍隊雖然為滿洲統治者所用，但是，清朝入關統一全國，八旗的實力也跟着提升，因此八旗的軍隊不單是滿洲人，同時也分為八旗滿人、八旗蒙古、八旗漢人等。

這八旗軍隊都是軍隊，也都是為皇室貴族效力，但是這并不是說八旗的地位是一樣的，八旗的旗與旗之間有嚴格的等級制度。

《雍正令典》記載：“又以鑲黃、正黃、正白成為上三旗”，相繼另外的五旗就是下屬旗，後期滿清有更為下等的，有家奴組成的包衣佐領下旗軍民。

這裡疑問就來了，上三旗是什麼時候開始分割出來的呢？當年努爾哈赤關外起兵，外設八旗，将自己的兒子、侄子分别設為八旗旗主，“旗”在滿族中又被稱作“固山”，皇子在滿清之時又被喚作“貝勒”，因此當時的八旗旗主又被稱作“四大貝勒，八固山王”。

努爾哈赤滅掉最大的對手海西女真的葉赫部落之後就去世了，自己的八皇子、四貝勒皇太極登基，皇太極登基之後便重整了八旗軍隊，将正黃、鑲黃兩旗由自己親自統領而其他的旗有自己的兄弟統領。

清軍入關後，公元1650年順治七年福臨皇父攝政王多爾衮去世，至此，正白旗由順治接管，也就是從這個時候，由皇上直接統治的有三旗，分别是：正黃、鑲黃、正白，又稱為“上三旗”。

上三旗在權力上與另外五旗的待遇差很大，皇城内苑，包括皇宮守衛，皇上禦前侍衛等均有上三旗組成，而下五旗則是把守在紫禁城外皇城内擔任守衛工作。

同樣的都是把守北京城，但是也有區别，根據“以北為上，以左為尊”的原則，上三旗把守在皇城的東北處，鑲黃旗把守在安定門内，正黃旗在德勝門内，正白旗則在東直門内。可以看出上三旗也有明确的權利劃分。

康熙以後，又進一步的對五旗旗主的權利做了重新的調整，嚴格來說是更加制約了下五旗的權利。

明令禁止下五旗諸王在下屬人内挑選官至京官學士、侍郎以上、外觀州牧、縣令以上的人員之子弟擔任包衣佐領下官及随從、執事人員。同時又禁止下五旗下屬官員、兵丁在諸王阿哥門下看守行走，禁止五旗旗主勒索外牧旗員，并且決定各旗派滿洲禦史兩員，照稽察部院衙門之例，一應事物務令其稽察。

由此，上三旗和下三期的權利與等級的差距越來越大，便延伸出旗與旗之間“擡旗”之制，例如皇上之妻皇後，可以從下五旗之中的任何一旗嫁入皇室，便可有所屬之旗直接擡入上三旗，晚清的慈禧太後白女士如此，鹹豐十一年的十二月十八，借皇上聖谕慈禧太後丹闡（娘家）著擡入鑲黃旗滿洲，自己成功的将自己家族的鑲藍旗擡旗到鑲黃旗。

滿清的這種嚴格的旗主之間的等級劃分，不僅鞏固了清朝的軍事制度，同時也更好的維護了皇室皇權。

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