根據中國電子學會發布的《中國機器人産業發展報告(2021年)》顯示,人機協作不斷走向深入,協作型機器人成為工業機器人重要創新方向,安全的人機協作成為必然趨勢。
從專利角度看,根據智慧芽最新數據顯示,全球在“協作機器人“領域,共有6400餘件專利申請,其中發明專利5600餘件。
目前中國、日本、美國、德國四國在該領域的專利申請總量處于全球前列,分别為2400餘件、1200餘件、590餘件和500餘件。而其中,中日美德四國的發明專利分别為1700餘件,1200餘件,580餘件,460餘件;上述發明專利占各國專利申請總量的比例分别約為70.8%、98.8%、99.8%、91.0%。
智慧芽咨詢專家表示,發明專利占專利申請總量的比例高低,在一定程度上反映了創新實力的高低。中國的專利申請總量雖然在四國中最高,但發明專利的占比卻并不占優。
值得注意的是,從專利趨勢看,中國的專利申請人在過去五年間積極布局協作機器人領域,專利申請量連年上升。
此外,從全球來看,在該領域内專利申請量位居前列的申請人有發那科株式會社、株式會社安川電機、川崎重工業株式會社、ABB(瑞士)股份有限公司、庫卡系統有限責任公司等企業,其中四家被譽為“工業機器人四大家族”。
從國内看,在該領域内專利申請量考前的既有鴻海精密工業股份有限公司、沈陽新松機器人自動化股份有限公司,也有清華大學、中國科學院沈陽自動化研究所等高校、科研院所等。
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