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單目視覺測距算法

圖文 更新时间:2024-09-18 13:55:02
實驗介紹

Visual Cliff 由康奈爾大學的 Eleanor J. Gibson 和 Richard D. Walk ( Gibson & Walk , 1960)創建并用于深度感知實驗。在他們的實驗中,吉布森和沃克通過創造一個假懸崖來評估人類和動物物種的立體視覺。他們得出結論,深度知覺是與生俱來的習得行為。他們對人類嬰兒的視覺深度評估實驗成為最受歡迎的發育心理學實驗之一。

Gibson 和 Walk 使用的 Visual Cliff 的初始設計是一塊堅固的有機玻璃闆,支撐在離地面大約一英尺的地方。闆的一端有一張高對比度的格子圖案牆紙,壓在它下面以形成淺端。剩餘的表面在其下方的地闆上鋪設了相同的壁紙,以營造懸崖的錯覺。從那時起,該設備在結構上得到了進一步的改進。

儀器設備

Visual Cliff 測試裝置是一個單腔透明有機玻璃盒。腔室的尺寸為 82 x 82 x 25 厘米。盒子的定位方式是它部分地從支撐表面的邊緣伸出。為了産生深度錯覺,與支撐表面接觸的地闆部分襯有圖案紙(通常為方格圖案),并将相同的紙放在地闆上,通常在懸垂部分下方 1 到 2 英尺處儀器。

單目視覺測距算法(視覺懸崖測試VisualCliff)1

該裝置由一個長方形的桌子組成,桌子上覆蓋着一塊白色和黑色方格圖案的桌布,每個正方形為 1X1 英寸,三腔裝置,其中一個部分伸出桌子,另一部分關閉(那裡是為了平衡) ),以及在桌子外和桌子上的部分之間用相同的方格材料覆蓋的平台插件。桌布向下延伸到地闆并穿過房間的牆壁,營造出懸崖墜落的視覺效果。将老鼠放置在平台上 10 次,每次試驗之間清潔儀器。每次,鼠标最多有 5 分鐘的時間離開平台到桌子一側或懸崖一側。每個選擇都被記錄下來,這些選擇用于統計分析。可以使用具有上述視圖的攝像頭記錄會話,以便更詳細地分析拉伸出席姿勢、選擇延遲等。

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單目視覺測距算法(視覺懸崖測試VisualCliff)2

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