大家好,今天和大家分享一下STM32F103C8T6讀寫内部flash,關于103系列的單片機大家可以參考選項手冊查看flash的容量
一、芯片FLASH容量分類:
可以看到我們今天介紹的這款芯片的flash大小是64K的,網上也有人說它可以支持到128K,但是官方給出的解釋是前64K是有保證的,後面的無法保證,所以想要使用的小夥伴需要慎重。
現在芯片的flash大小我們知道了,下面就可以看看這個flash是怎麼劃分的了,通過芯片數據手冊,我們能看到今天說的STM32F103C8T6是屬于中等容量的設備。
既然是中等容量的設備了,那我們就來看看flash劃分吧,在STM32的閃存編程手冊中有這樣一段話:按照不同容量,
存儲器組織成:
32個1K字節/頁(小容量)
128個1K字節/頁(中容量)
256個2K字節/頁(大容量)
這段話怎麼理解呢,就是告訴我們小容量的設備(内存是6K和32K)的設備是由1K字節每頁組成的,
中容量的設備(内存是64K和128K)的設備是由1K字節每頁組成的,
大容量的設備(内存是256K、384K和512K)的設備是由2K字節每頁組成的,
舉個例子吧:
一個芯片的存儲容量是64K,這64K是什麼呢,就是64*1024個BYTE,一個BYTE是由8位0或1組成的,(比如0000 1111 這8個二進制數組成了一個字節,用十進制來說就是15)
小結一下:64K的flash可以存儲64*1024個字節的數據。
咱們繼續說,這64K的數據怎麼劃分,存儲是按照頁為單位進行存儲的,一頁1K的容量,也就說一頁可以存儲1024個字節
一共是多少頁?
答案是:64頁,我們看一下官方是不是這麼說的
在閃存編程手冊裡确實是這麼說的,所以我們剛才說是64頁是正确的
二、 讀寫步驟:
上面我們知道了芯片是怎麼分類的,下面我們就重點來講解一下芯片是怎麼讀寫的。
内部flash我們參照HAL庫或者标準庫,直接調用ST公司給我們封裝好的庫進行編程就可以了,這裡我用的是标準庫,有興趣的小夥伴可以去看看HAL庫
是不是有小夥伴會疑問什麼是标準庫,什麼是HAL庫?
在這裡給大家解釋一下,這兩個庫都是ST公司,直接把寄存器封裝成函數,供大家直接調用某一個函數,就可以完成各種寄存器的配置,不容大家直面芯片的寄存器,方便閱讀和使用,因為每個函數的名稱功能都是不一樣的,在調用前可以參考函數的注釋,在F0和F4的标準庫裡甚至有每個函數的用法,不知道為什麼在F1的庫裡把使用步驟去掉了。
咱們繼續,讀寫的話庫函數分為:
/*------------ Functions used for all STM32F10x devices -----*/
void FLASH_SetLatency(uint32_t FLASH_Latency);
void FLASH_HalfCycleAccessCmd(uint32_t FLASH_HalfCycleAccess);
void FLASH_PrefetchBufferCmd(uint32_t FLASH_PrefetchBuffer);
void FLASH_Unlock(void);
void FLASH_Lock(void);
FLASH_Status FLASH_ErasePage(uint32_t Page_Address);
FLASH_Status FLASH_EraseAllPages(void);
FLASH_Status FLASH_EraseOptionBytes(void);
FLASH_Status FLASH_ProgramWord(uint32_t Address, uint32_t Data);
FLASH_Status FLASH_ProgramHalfWord(uint32_t Address, uint16_t Data);
FLASH_Status FLASH_ProgramOptionByteData(uint32_t Address, uint8_t Data);
FLASH_Status FLASH_EnableWriteProtection(uint32_t FLASH_Pages);
FLASH_Status FLASH_ReadOutProtection(FunctionalState NewState);
FLASH_Status FLASH_UserOptionByteConfig(uint16_t OB_IWDG, uint16_t OB_STOP, uint16_t OB_STDBY);
uint32_t FLASH_GetUserOptionByte(void);
uint32_t FLASH_GetWriteProtectionOptionByte(void);
FlagStatus FLASH_GetReadOutProtectionStatus(void);
FlagStatus FLASH_GetPrefetchBufferStatus(void);
void FLASH_ITConfig(uint32_t FLASH_IT, FunctionalState NewState);
FlagStatus FLASH_GetFlagStatus(uint32_t FLASH_FLAG);
void FLASH_ClearFlag(uint32_t FLASH_FLAG);
FLASH_Status FLASH_GetStatus(void);
FLASH_Status FLASH_WaitForLastOperation(uint32_t Timeout);
/*------------ New function used for all STM32F10x devices -----*/
void FLASH_UnlockBank1(void);
void FLASH_LockBank1(void);
FLASH_Status FLASH_EraseAllBank1Pages(void);
FLASH_Status FLASH_GetBank1Status(void);
FLASH_Status FLASH_WaitForLastBank1Operation(uint32_t Timeout);
在這裡就不一個一個地詳細說了,我們說一下常用的就行
1. 解鎖
void FLASH_Unlock(void);
2. 上鎖
void FLASH_Lock(void);
3. 頁擦除
FLASH_Status FLASH_ErasePage(uint32_t Page_Address);
4. 半字寫入
FLASH_Status FLASH_ProgramHalfWord(uint32_t Address, uint16_t Data);
上面這4個函數就是我們最常用的。
下面說一下數據寫入的步驟,
第一步:解鎖
第二步:判斷寫入的數據是否被擦除過,也就是判斷寫入的地址内存放的是不是0xFFFF 這裡要重點說一下,為什麼要判斷是不是0xFFFF而不是判斷是不是0xFF呢?因為我們每次寫入數據都要寫入半字,也就是兩個字節的數據才行,而且寫入的地址隻能是2的整數倍,不能是奇數。這裡大家注意一下。
第三步:寫入數據 STM32F103C8T6隻能按照半字的方式進行數據寫入,寫入前的數據必須是0XFFFF,因為FLASH數據寫入,隻能寫0,不能寫1,這也就是為什麼我們要先确保寫入前的數據是被擦除了的原因。
第四步:上鎖
第五步:驗證寫入是否正确
其實第五步可以省略。
我們看看官方給的寫入過程
好了,其實是一樣的。
下面我就和大家來分享一下(百分之九十九參考的正點原子的例程)
//不檢查的寫入
//WriteAddr:起始地址
//pBuffer:數據指針
//NumToWrite:半字(16位)數
void STMFLASH_Write_NoCheck(u32 WriteAddr,u16 *pBuffer,u16 NumToWrite)
{
u16 i;
for(i=0;i<NumToWrite;i )
{
FLASH_ProgramHalfWord(WriteAddr,pBuffer);
WriteAddr =2;//地址增加2.
}
}
//從指定地址開始寫入指定長度的數據
//WriteAddr:起始地址(此地址必須為2的倍數!!)
//pBuffer:數據指針
//NumToWrite:半字(16位)數(就是要寫入的16位數據的個數.)
u16 STMFLASH_BUF[STM_SECTOR_SIZE/2];//最多是2K字節
void STMFLASH_Write(u32 WriteAddr,u16 *pBuffer,u16 NumToWrite)
{
u32 secpos; //扇區地址
u16 secoff; //扇區内偏移地址(16位字計算)
u16 secremain; //扇區内剩餘地址(16位字計算)
u16 i;
u32 offaddr; //去掉0X08000000後的地址
if(WriteAddr<STM32_FLASH_BASE||(WriteAddr>=(STM32_FLASH_BASE 1024*STM32_FLASH_SIZE)))return;//非法地址
FLASH_Unlock(); //解鎖
offaddr=WriteAddr-STM32_FLASH_BASE; //實際偏移地址.
secpos=offaddr/STM_SECTOR_SIZE; //扇區地址0~127 for STM32F103RBT6
secoff=(offaddr%STM_SECTOR_SIZE)/2; //在扇區内的偏移(2個字節為基本單位.)
secremain=STM_SECTOR_SIZE/2-secoff; //扇區剩餘空間大小
if(NumToWrite<=secremain)
{
secremain=NumToWrite;//不大于該扇區範圍
}
while(1)
{
STMFLASH_Read(((secpos*STM_SECTOR_SIZE) STM32_FLASH_BASE),STMFLASH_BUF,STM_SECTOR_SIZE/2);//讀出整個扇區的内容
for(i=0;i<secremain;i )//校驗數據
// for(i=0;i<(STM_SECTOR_SIZE/2);i )//校驗數據
{
if(STMFLASH_BUF[secoff i]!=0XFFFF)break;//需要擦除
// if(STMFLASH_BUF!=0XFFFF)break;//需要擦除
}
FLASH_ClearFlag(FLASH_FLAG_EOP | FLASH_FLAG_PGERR | FLASH_FLAG_WRPRTERR);
if(i<secremain)//需要擦除
// if(i<(STM_SECTOR_SIZE/2))//需要擦除
{
FLASH_ClearFlag(FLASH_FLAG_EOP | FLASH_FLAG_PGERR | FLASH_FLAG_WRPRTERR);
FLASH_ErasePage(secpos*STM_SECTOR_SIZE STM32_FLASH_BASE);//擦除這個扇區
for(i=0;i<secremain;i )//複制
{
STMFLASH_BUF[i secoff]=pBuffer;
}
STMFLASH_Write_NoCheck(secpos*STM_SECTOR_SIZE STM32_FLASH_BASE,STMFLASH_BUF,STM_SECTOR_SIZE/2);//寫入整個扇區
}else STMFLASH_Write_NoCheck(WriteAddr,pBuffer,secremain);//寫已經擦除了的,直接寫入扇區剩餘區間.
if(NumToWrite==secremain)break;//寫入結束了
else//寫入未結束
{
secpos ; //扇區地址增1
secoff=0; //偏移位置為0
pBuffer =secremain; //指針偏移
WriteAddr =(secremain*2); //寫地址偏移
NumToWrite-=secremain; //字節(16位)數遞減
if(NumToWrite>(STM_SECTOR_SIZE/2))
{
secremain=STM_SECTOR_SIZE/2;//下一個扇區還是寫不完
}
else
{
secremain=NumToWrite;//下一個扇區可以寫完了
}
}
}
FLASH_Lock();//上鎖
}
最終我們調用STMFLASH_Write()函數進行數據的寫入,是不是有沒看懂的小夥伴,我給大家解釋一下寫入的過程吧
這個STMFLASH_Write()函數,是說給定一個寫入的地址、數據和寫入的個數,然後按照給定的地址開始寫數據,注意紅色字體。
寫數據是怎麼做的呢
首先是整理一下寫入的頁地址和需要寫入多少頁,每一頁寫入的話起始地址是什麼
然後開始一頁一頁的寫,當遇到跨頁寫入的時候,把第二頁的地址寫進去,寫的個數繼續寫入就行
如果還有不明白的可以在下面留言,我給大家解答
還有一個地方很重要,就是我修改了庫函數
/**
* [url=home.php?mod=space&uid=247401]@brief[/url]Programs a half word at a specified address.
* [url=home.php?mod=space&uid=536309]@NOTE[/url] This function can be used for all STM32F10x devices.
* @paramAddress: specifies the address to be programmed.
* @paramData: specifies the data to be programmed.
* @retval FLASH Status: The returned value can be: FLASH_ERROR_PG,
* FLASH_ERROR_WRP, FLASH_COMPLETE or FLASH_TIMEOUT.
*/
FLASH_Status FLASH_ProgramHalfWord(uint32_t Address, uint16_t Data)
{
FLASH_ClearFlag(FLASH_FLAG_EOP | FLASH_FLAG_PGERR | FLASH_FLAG_WRPRTERR);
FLASH_Status status = FLASH_COMPLETE;
/* Check the parameters */
assert_param(IS_FLASH_ADDRESS(Address));
#ifdef STM32F10X_XL
/* Wait for last operation to be completed */
status = FLASH_WaitForLastOperation(ProgramTimeout);
if(Address < FLASH_BANK1_END_ADDRESS)
{
if(status == FLASH_COMPLETE)
{
/* if the previous operation is completed, proceed to program the new data */
FLASH->CR |= CR_PG_Set;
*(__IO uint16_t*)Address = Data;
/* Wait for last operation to be completed */
status = FLASH_WaitForLastBank1Operation(ProgramTimeout);
/* Disable the PG Bit */
FLASH->CR &= CR_PG_Reset;
}
}
else
{
if(status == FLASH_COMPLETE)
{
/* if the previous operation is completed, proceed to program the new data */
FLASH->CR2 |= CR_PG_Set;
*(__IO uint16_t*)Address = Data;
/* Wait for last operation to be completed */
status = FLASH_WaitForLastBank2Operation(ProgramTimeout);
/* Disable the PG Bit */
FLASH->CR2 &= CR_PG_Reset;
}
}
#else
/* Wait for last operation to be completed */
status = FLASH_WaitForLastOperation(ProgramTimeout);
if(status == FLASH_COMPLETE)
{
/* if the previous operation is completed, proceed to program the new data */
FLASH->CR |= CR_PG_Set;
*(__IO uint16_t*)Address = Data;
/* Wait for last operation to be completed */
status = FLASH_WaitForLastOperation(ProgramTimeout);
/* Disable the PG Bit */
FLASH->CR &= CR_PG_Reset;
}
#endif/* STM32F10X_XL */
/* Return the Program Status */
return status;
}
大家能看出來嗎?就是紅色字體部分,增加了一個每次寫入前清除所有異常狀态。
為什麼添加這個呢?
因為,如果你寫入的數據的地址沒有擦除,你就寫入的話會導緻異常狀态的發生,而這個異常狀态是要手動清除的,如果你沒有清除這個異常狀态,而繼續寫入數據的話,那麼你後面寫入任何數據都會報錯,均寫不進去,所以我在這裡增加了一個異常狀态清除,如果前面寫入的數據報錯了,不會影響我接下來的數據寫入。
這裡大家就清除為什麼了吧。
寫數據會了,那麼再說一下讀數據,其實這裡讀數據要比外部flash讀取容易得多,我們直接讀取地址,返回的就是地址存放的數據,是不是很簡單
看下面的函數
//讀取指定地址的半字(16位數據)
//faddr:讀地址(此地址必須為2的倍數!!)
//返回值:對應數據.
u16 STMFLASH_ReadHalfWord(u32 faddr)
{
return *(vu16*)faddr;
}
//從指定地址開始讀出指定長度的數據
//ReadAddr:起始地址
//pBuffer:數據指針
//NumToWrite:半字(16位)數
void STMFLASH_Read(u32 ReadAddr,u16 *pBuffer,u16 NumToRead)
{
u16 i;
for(i=0;i<NumToRead;i )
{
pBuffer=STMFLASH_ReadHalfWord(ReadAddr);//讀取2個字節.
ReadAddr =2;//偏移2個字節.
}
}
有沒有很開心,讀寫數據就是這麼簡單就完成了。
以後如果我們想開發BootLoader、把剩餘的flash利用起來,就都很簡單了。我會把用到的數據手冊當成附件挂到下面,大家可以自行下載
以後我們再一起學習其他的功能,最後打個廣告,ST的芯片很給力,大家應該多支持,如果你覺得學到了知識的話,那麼請留意評論謝謝
原标題:(STM32F103)神操作--如何快速讀寫内部flash?
原作者:binoo7
本文為21ic有獎征文作品,詳情請見21ic論壇活動專區:第二屆萬元紅包——藍V達人有獎征文活動,如果您也有興趣參與征文,歡迎進入論壇參與活動~
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