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自由度計算時的局部自由度是指什麼

生活 更新时间:2024-07-23 18:20:02

自由度計算時的局部自由度是指什麼?在有些機構中, 其某些構件所能産生的局部運動并不影響其他構件的運動,我們把這些構件所能産生的這種局部運動的自由度稱為局部自由度在計算機構自由度時, 應将機構中的局部自由度除去不計,我來為大家講解一下關于自由度計算時的局部自由度是指什麼?跟着小編一起來看一看吧!

自由度計算時的局部自由度是指什麼(自由度計算時的局部自由度介紹)1

自由度計算時的局部自由度是指什麼

在有些機構中, 其某些構件所能産生的局部運動并不影響其他構件的運動,我們把這些構件所能産生的這種局部運動的自由度稱為局部自由度。在計算機構自由度時, 應将機構中的局部自由度除去不計。

例如,由于滾子是圓形的,滾子的作用隻是把滑動摩擦轉換為滾動摩擦,它的轉動與否并不影響其它構件的運動,因此,假想的将滾子和推杆焊接起來并不影響機構的運動,故該機構中活動構件的個數n應為2而不是3,機構的自由度也應是1,即F=3n-2PL-PH=3×2-2×2 - 1 =1

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