都市快報-好奇實驗室

5G能幹嘛？這也許是很多人面對5G時問的最多的問題。在可見的未來，5G會改變我們的生活方式、學習方式，比如人工智能、萬物互聯、智慧醫療、區塊鍊等等，而自動駕駛可能是走在相對前面的一個。

4月19日，百度宣布全面開放Apollo Robotaxi自動駕駛出租車服務，長沙用戶通過百度地圖、百度APP 「Dutaxi」小程序即可一鍵呼叫，免費試乘。Apollo Robotaxi成為國内首個通過國民級應用向公衆開放的Robotaxi服務。

其實早在去年9月，百度Apollo與一汽紅旗聯合研發的首批紅旗 EV Robotaxi就駛上了長沙街頭，隻不過當時用戶必須先申請成為種子用戶，而這次是建立了完善的運營區域安全評估機制及技術保障體系後，Apollo Robotaxi向公衆開放的安全且合規的大規模試運營。在長沙市的相應區域内，市民隻需打開百度地圖或百度APP，就能實時呼叫區域内可供搭乘的Robotaxi。

無人駕駛這種以前隻在科幻電影中才會出現的畫面，如今竟然慢慢變成了現實，“未來已來”的沖擊力實在太強悍，于是，好奇君決定從杭州出發，直奔900公裡外的長沙，去親自感受一下。

1 一共45輛Robotaxi

想約到它有個小竅門

在到達長沙後，并不能像其他的網約車一樣直接在APP上叫車，因為這個項目還處于測試階段，在場景端，目前Apollo Robotaxi開放的打車範圍約130平方公裡，從機場到指定區域，大概有1小時的車程。

在去指定區域的出租車上，司機師傅也聊起了這個車，他說這個車雖然安全，但是速度太慢了，不可能大規模應用。說着說着，邊上就出現了一輛測試的無人駕駛出租車，它一個加速，出租車師傅竟然跟不上了。

大概一小時後，好奇君達到了指定的上車點：梅溪湖國際藝術中心。因為目前有指定測試區域，而且隻有45輛車，所以很多人想嘗試卻叫不到，其實想體驗這個車還有一點小技巧。

首先你得到達指定的上車點，而且叫車的時間也很有講究，最好是工作日的非早晚高峰時間段，比如這次好奇君選的就是禮拜二的下午2點多，在梅溪湖就順利叫到了一輛Apollo Robotaxi無人駕駛出租車。

車是由百度Apollo與一汽紅旗聯合研發的紅旗 EV Robotaxi，是一款純電動車，車身上有“湖南阿波羅智行”、“自動駕駛測試”等字樣，很好辨認，車頂還有一個大的雷達探測裝置。

由于是測試階段，為了保障安全和應對突發狀況，汽車前排坐了兩個安全員，隻有後排對乘客開放，而且通過APP發現，一次最多隻能坐兩個人。

2 L4級别自動駕駛

比想象中更智能、安全、平穩

上車之後，需要确認行程才能開始，不過和普通的網約車不同，無人駕駛出租車在前排座椅後方有個可視化界面（類似大号平闆電腦），用手機掃描上面的二維碼，在平闆上點擊确認，數據加載完畢後，車才會開起來。

汽車開起來後，前排的安全員手不碰方向盤，腳不碰油門和刹車，車是完全自動駕駛的。

之所以能實現完全的自動駕駛，是因為這輛車配備L4級别的自動駕駛。

2020年3月9日，工信部發布《汽車駕駛自動化分級》推薦性國家标準報批公示，正式标準拟于2021年1月1日開始全國實施。該标準明确了我國汽車駕駛自動化系統的術語和分級定義、分級原則、要素、劃分流程及判定方法，以及各等級的技術要求，将自動駕駛劃分為0-5等級：

從這個标準可以看出，L4級被稱為高級自動駕駛，它可以實現在特定的條件下，完全由自動駕駛系統來操控汽車，那麼它是怎麼實現的？

首先車輛配備了大量的激光雷達和毫米波雷達，能夠精準還原360度視野範圍内的障礙物及動态預測，并且在顯示屏上清晰呈現途經車輛、車道、路口、紅綠燈等路況，并伴有限速提示及變道提醒，用戶可通過屏幕實時關注時速、剩餘裡程等駕駛信息。

其次它有強的計算和學習能力。檢測到路況信息後，汽車會根據實際情況，做出最合理的反應。比如當前面突然出現外賣小哥的電動車時，無人駕駛汽車就可以快速識别，并刹車減速。

右轉彎時，它也會識别前方斑馬線上的行人，等他們安全通過後，汽車才會執行右轉的操作，保障路上行人的安全。

就算是不守交規，突然闖入機動車道上的行人，汽車系統也能及時發現并禮讓。

當前方出現在卸貨的車時，汽車會先打開轉向燈，然後等後方的車都通過後，它才會執行變道的操作，所以在遵守交規方面，L4級别的自動駕駛汽車基本上能做到100%的規範操作。

到達指定的下車點時，由于邊上停的車比較多，它也會自動識别并且提前停車。

3 總 結

體驗下來之後，有兩點讓好奇君印象深刻：

一、智能化程度相當高

這次的測試區域，行車路線覆蓋長沙當地的居民區、商業休閑區及工業園區等多維度實用生活場景，一路上碰到了突然闖入的外賣小哥、橫穿馬路的行人、路邊停下的小貨車……但這些狀況統統被自動駕駛系統準确識别，并做出了教科書級别的應對操作。

二、未來行車會更安全

L4級别的自動駕駛，其實就像一個出生的寶寶，一開始什麼都不懂，需要大量的學習，它學習的越多，遇到的路況越複雜，經曆的越多，它本身才會越來越強大，就像我們每個人從什麼都不懂的寶寶變成大人。

現階段自動駕駛已經足夠智能，隻要再給它足夠的時間去學習，讓它慢慢長大，未來一定會改變每個人的出行方式，行車也會更安全。

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