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杠杆原理中的數學知識

生活 更新时间:2024-12-23 21:36:11

機械手是能模仿人手和臂的某些動作功能,用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。它能伸縮自如是因為機械手是由多個平行四邊形構成的,而平行四邊形具有不穩定性。操作機械手時感覺費力,這是因為機械手是個費力杠杆。

杠杆原理中的數學知識(四邊形和三角形的穩定性如何)1

實驗認知:

連接扣、手柄、塑料長片、拐角塑料長片

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實驗器材:

用連接扣将塑料長片連接起來

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實驗第一步:

如圖畫面所示拼成一個三角形

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實驗第二步:

再拼成一個四邊形

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實驗第三步:

三角形的三邊非常穩定,不會發生形變

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實驗第四步:

四邊形的四條邊非常不穩定,容易發生形變

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實驗第五步:

如圖所示安裝好

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實驗第六步:

機械手最大距離為28cm

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實驗第七步:

我們可以用機械手夾一些手夠不到的物體

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實驗第八步:

實驗原理:機械手主要由手柄,2個平行四邊形,螺絲,螺母組成。在分開或并攏兩手柄時,我們觀察到:3個部件所連接成的兩個平行四邊形正在發生形變,機械手也正是利用平行四邊形的不穩定性,使整個部件通過收縮和伸展來達到控制手的分開及并攏,以達到放下或夾起物件的作用

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機械手動力臂短,阻力臂長,因此為費力杠杆。

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動力臂小于阻力臂為費力杠杆

在科技日新月異的進展之下,機械手與人類的手臂最大區别就在于靈活度與耐力度。也就是機械手的最大優勢,機械手的應用越來越廣泛,機械手是近年來發展起來的一種高科技自動生産設備,大大提高了人類的作業準确性和作業完成能力。生活中利用四邊形的不穩定性應用。

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知識拓展:認識“機械手”在生活中的應用

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