在百科裡對飛行器的定義是由人類制造、能飛離地面、在空間飛行并由人來控制的在大氣層内或大氣層外空間（太空）飛行的器械飛行物。
1、航天器：在太空飛行。
2、航空器：在大氣層内飛行。
航空器的分類方式。1、航空器密度輕于空氣，主要升力來源于空氣的浮力，如氣球和飛艇。
2、航空器密度重于空氣，主要升力來源于機翼、發動機或者螺旋槳，如固定翼飛行器（俗稱飛機）、旋翼航空器和滑翔機。
航空器的驅動方式。無論是密度輕于空氣的航空器還是密度重于空氣的航空器，主要的驅動方式分為：動力驅動和非動力驅動。
航空器的具體分類方式。1、航空器密度輕于空氣，驅動方式為動力驅動：飛艇。
飛艇（圖片來源于網絡）
2、航空器密度輕于空氣，驅動方式為非動力驅動：氣球。
氣球分為系留氣球和自由氣球。
系留氣球（圖片來源于網絡）
自由氣球（圖片來源于網絡）
3、航空器密度重于空氣，驅動方式為動力驅動：固定翼航空器（俗稱飛機）、旋翼航空器（直升機和自轉旋翼機）、撲翼機。
飛機（圖片來源于網絡）
直升機（圖片來源于網絡）
自轉旋翼機（圖片來源于網絡）
電影《沙丘》内的仿生學撲翼機（圖片來源于網絡）
4、航空器密度重于空氣，驅動方式為非動力驅動：滑翔機。
滑翔機（圖片來源于網絡）
無論任何種類的航空器都是通過不同方式與空氣産生相對作用力進而實現飛行的目的，但早期的飛行器主要借助于密度輕于空氣的氣體（例如：氣球）産生升力，但很難控制高度和方向，于是就出現了在氣球上加裝動力裝置（例如：飛艇），從而可控制高度和
方向，後續航空器的發展需要滿足一定的速度、載體（載人、載物）需求和安全性要求，從而産生了以固定翼航空器（俗稱飛機）為代表的密度重于空氣的航空器來滿足不同時代的運輸需求。
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