我們在使用相對定位或者絕對定位指令時候,有一個數叫做脈沖頻率。
這個脈沖頻率就是指速度,怎麼轉換為轉速呢?
公式如下
轉速=脈沖頻率*60/編碼器分辨率*電子齒輪比
計算這個有什麼作用
實際運行,達到電機額定轉速,可以知道頻率上限值,設定脈沖頻率不要超過上限值。
思考一下
為什麼跟減速比沒有關系?
因為是電機跟伺服關系。
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