【第一步， 先關注我】大家好， 我是胡侃侃。
前言掃拖機器人我一直就認為是現代生活高品質生活體驗的核心家電， 能夠直觀幫助大家從日常繁瑣的家務勞動中脫身， 釋放更多休息時間， 提供更舒适的居住環境空間。 同樣掃拖機器人， 也是最卷的家電序列之一。 既然這樣， 那麼我們就從最好的最熱門品牌的最貴的旗艦機器開始吧。
按照目前市面上市場份額和銷量來看的主流掃拖機器人品牌有追覓、石頭、 科沃斯、iRobot， 雲鲸掃拖機器人品牌。 其他也有比如360， 美的等品牌。 他們都是最火的品牌， 份額方面也沒有一家獨大的局面， 所以選擇一款機器的時候， 難免會抓耳撓腮的犯選擇困難症。
這次侃侃為了一次呈現出旗艦款應該有的素質， 我準備了市場上掃拖機器人裡面最熱門， 最受歡迎， 讨論最多的三個品牌追覓， 石頭科技， 科沃斯的旗艦産品，具體機型是追覓S10 Pro, 石頭G10S Pro， 科沃斯 T10 OMNI（新款旗艦今年發布）， 因為我之前對科沃斯并沒有那麼熟悉， 所以我又找朋友借來了去年的科沃斯旗艦X1 OMNI， 一共四台機器。 這樣橫評三家旗艦機器應該沒有跑了。
其實這個标題， 也可以說成， 現在市面上的掃拖機器人已經具備了什麼樣的素質。 旗艦級别産品就是各家産品力最集中的展現， 這些就已經是2022年度行業設計最先進， 功能最強的産品， 都是接近六邊形能力的戰士， 但可能是因為各家技術擅長和側重點不同， 橫向對比的時候會有一些不同點存在。
如果說購買推薦， 這幾台機器都是可以閉眼買的， 不會差。 我更建議說是， 從你自己的需求出發去買什麼機器， 這裡橫評會從一些更加細節的點來展開， 或許某些點可以打動你， 那麼就成了我的購買推薦了。
這幾款機器是5000元以上級别機器， 科沃斯T10 OMNI是4000元以上級别機器。 售價分别是追覓S10Pro 5299元， 石頭G10S Pro 售價是5699元， 科沃斯X1 OMNI售價是5599元， 科沃斯T10 OMNI售價是4699元。 旗艦級别機型的售價都非常接近， 說明各家産品實力也非常接近， 才會有如此默契的定價。
這三個品牌的機器， 外觀設計都是各自家的風格， 差異非常巨大。
追覓S10Pro是追覓今年推出了新一代的旗艦掃拖機器人， 一次出品了高低配兩款産品， 高低配的主要差距在電池容量和充電速度。 追覓 S10 京東自營售價是4599元， 追覓S10 Pro京東自營售價5299元， 高低款差價700元。
石頭G10S Pro作為旗艦産品， 我從3月份使用到現在， 大大地釋放了家人的時間， 家裡老人都誇這款機器真的好用， 上手簡單， 幹活利索幹淨。 石頭也是标準版和Pro版本兩款産品， Pro版本主要是加入了視頻通話功能， 視頻攝像頭， 拍攝障礙物實景照片，LED補光。 标準版G10S京東自營售價是4799元， G10S京東自營售價是5699元， 标準版和Pro版本差價為900元。
科沃斯X1 OMNI是最早發布全功能基站的掃拖機器人的品牌， 去年X1 OMNI的售價是5799元， 目前售價是5599元。
科沃斯T10 OMNI定位是今年的科沃斯旗艦， 相比去年的X1 OMNI機器人機身減配了水箱， 價格設置合理到了4599元。 但我看下來這款機器感覺像是次旗艦的一個設置。 今年真正的旗艦有可能會在下半年發布。
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機器人部分四款掃拖機器人，分别是科沃斯T10， 石頭G10S Pro， 追覓S10 Pro， 科沃斯X1都是圓形機身。
其中， 追覓S10 Pro， 科沃斯T10 OMNI是白色機身設計， 石頭G10S Pro/ 科沃斯X1 OMNI是黑色機身設計。 整體都是簡約設計， 細節上我覺得追覓S10 Pro最好看， 石頭G10S Pro科技感最強。
機器人尺寸也是科沃斯的機器人尺寸最大， 科沃斯X1 OMNI和科沃斯T10 OMNI尺寸是一樣的（高度10.35cm、直徑36.2cm）， 追覓S10 Pro機器人主機（高度9.7cm、直徑35cm）；石頭G10S Pro機器人主機（高度9.65cm、直徑35.3cm）。
四款産品的導航都是采用的LDS激光導航系統， 不同的都是前置攝像頭， 輔助光， 結構光等等設備是不是加滿。
大部分主機的主要導航器件就是在頂部安裝了一台LDS旋轉激光雷達， 四款産品全部都有一個雷達外部保護外殼。
三個品牌四款機器的高度不同， 其中因為科沃斯的兩款機器将旋轉雷達也完全保護起來， 這樣不會有灰塵侵入， 但同樣這樣的設計導緻高度最高。 科沃斯的機器裸高含雷達是10.35cm， 而其他兩款的高度都控制在9.65-9.7cm， 因為這個高度我覺得對于後續避障的工作能力影響很大。
比如我家裡這個電視櫃， 是宜家的一個普通款電視櫃， 這個底部高度，在家具當中應該算一個非常通用的高度， 因為宜家設計并不是适用一個國家。 這樣一個接近标準的高度， 在我過去所有測試的掃拖機器人中， 都可以完成底部清掃。 直到這次遇到了科沃斯的兩台機器， 全部都進不去。
避障是高端掃拖機器人必須具備的素質， 這裡四台機器， 其中三台是5000元級别的機器， 一台是4000元級别的機器， 我們來詳細分析下， 這些機器的避障素質如何。
追覓S10采用了結構光和視覺攝像頭的配置。
石頭G10S采用了結構光， AI視覺攝像頭的配置， 另外黑夜環境可以感光開啟LED補光。
科沃斯X1 OMNI的避障視覺系統采用的是結構光， AI視覺攝像頭配置。
科沃斯T10 OMNI的避障視覺系統采用的是單目視覺， 避障硬件配置上面是最弱的一款。
追覓S10 Pro避障測試， 清潔效率非常高， 不會有漏掃清潔面積， 但避障過程中發生了少量碰撞， 沒有漏掃區域。 清掃過程中對障礙物識别非常精準， 整體是第一梯隊的産品素質。
石頭G10S Pro 機器人識别速度快， 會圍繞每個障礙一圈， 然後清掃其餘區域， 到達障礙物前會緩慢行進到障礙物區域， 避障完美， 沒有漏掃區域，基本沒有碰撞。 而且将路程中的障礙物都做了标識和識别。
科沃斯X1 OMNI的避障， 清掃速度很快， 清掃過程也非常流暢， 發生了少量的碰撞， 路徑規劃也非常規整。
科沃斯T10 OMNI避障， 這款機器的清掃速度很快， 同時因為缺少了結構光測距，也發生了很多的碰撞， 而且會有少量漏掃的區域， 路徑規劃還是因為配置上面有些欠缺。
四款掃地機器人都支持快速建圖功能， 快速建圖在這個級别的産品裡面， 就是考驗導航和算法的綜合能力的一種方式。 這個模式下面， 機器并不是規劃最優清潔路徑， 而是用最快的速度生成全屋地圖， 這個對于導航、避障、傳感器精度都有很高的要求。
追覓S10Pro， 5min高速建圖， 第一次啟動機器人後， 就會自動開始建圖模式， 我這裡是130㎡的房間，從出發到回程， 剛好5min完成全屋地圖的掃描。
石頭G10S Pro， 同樣也是高速建圖模式。 它會自動啟動建圖模式， 每個房間溜達一圈，6分鐘不到， 我家裡的全屋地圖就拿捏了。
科沃斯X1， 5min完成全屋地圖的掃描。
科沃斯T10， 同樣也是5min完成全屋地圖的掃描。
掃拖機器人對于邊緣的把控主要是看這個邊緣傳感器。 在清掃邊緣的時候， 可以有效避免機器懸空。在上面夜光環境下， 可以看出邊緣傳感器在紅外環境下， 它也是一個感應設備。 還有一個點， 掃拖機器人進化的一個主要部分就是對地毯的處理， 現在地毯傳感器也是一個主要配置了。
邊緣傳感器追覓S10 Pro配置了4個邊緣傳感器， 石頭G10S Pro配置了6個邊緣傳感器， 科沃斯X1 OMNI和科沃斯T10 OMNI都是配置了6個邊緣傳感器。
地毯傳感器， 追覓S10 Pro， 石頭G10S Pro， 和科沃斯X1 OMNI都配置有地毯傳感器， 科沃斯T10 OMNI取消了這個配置。
沿邊傳感器主要是和邊刷配合的， 能夠确保掃拖機器人準确定位牆壁邊緣， 因為追覓和石頭都是單邊刷設計， 使用隻使用了一個沿邊傳感器， 而且科沃斯X1和T10是一樣的都是雙邊刷設計， 所以機身兩邊都有沿邊傳感器。
通過上面的測試，相對可以了解到導航， 避障， 算法三個方面， 三家的各自特色，追覓速度均衡， 導航和避障能力優秀， 石頭速度慢一點， 但避障和識别能力是最強的， 科沃斯X1速度快， 避障能力一般， 科沃斯T10因為缺少結構光配置， 在避障方面相比另外三個要弱不少。
清潔能力掃拖機器人的核心是清潔能力， 這四台頂級旗艦清潔能力方面如何， 我們在這個環節一起來看看。
四款機器都是5000Pa以上的吸力水平， 目前定義旗艦級機器的吸力能力就是5000Pa這個水平。 其中追覓S10Pro最高是5300Pa， 其次是石頭G10S Pro是5100Pa， 科沃斯X1和T10兩台機器是5000Pa吸力。 這個吸力水平實際使用差别不大，可以理解為相同的吸力水平。
四款機器的擦地解決方式方面差距巨大。
石頭G10S Pro采用了家族的3000次/分鐘的震動拖布方案， 具備去污能力強， 拖地面積寬， 沒有旋轉拖布殘留的螺旋紋路。 另外三款機器采用的都是180轉/分鐘雙盤拖布方案。
拖地障礙設置， 我使用了風幹的筆記， 寫上筆記， 讓冷風吹幹十分鐘， 用手擦拭一次比較難擦幹。
追覓S10 Pro清理過程流暢， 一次清理完成。
石頭G10S Pro清理不猶豫， 一次清理幹淨， 沒有殘留。
科沃斯X1 清理速度非常快， 沒有重複路線。
科沃斯T10清理同樣非常迅速。
四款機器拖地能力都相當不錯， 我覺得處理這種難度的髒污， 對于他們來說都是可以一次搞定。 如果是家庭日常的污漬， 日常清掃拖地， 完全不用有任何擔心。
拖布升降拖布擡升功能， 遇到地毯以後， 濕拖布需要擡升， 這樣不會打濕地毯。追覓S10Pro具備了旋轉拖布的擡升功能， 能夠實現旋轉拖布也清掃地毯的能力。 同時返程去基站的途徑中， 也可以擡升拖布了， 這樣避免了旋轉拖布一直有的二次污染問題。
石頭G10s Pro因為結構設計不同， 一直就具備拖布擡升的能力。
科沃斯X1和T10兩款機器都沒有擡升拖布的能力。
石頭G10s Pro采用了石頭家族的機身水箱設計， 同時水箱可以拆洗。 追覓S10 Pro和科沃斯X1是機身水箱，不能拆卸。
科沃斯T10取消了科沃斯X1上原本有的機身水箱，如果是大面積的房間， 或者重度拖地， 需要通過頻繁的回洗拖布才能夠保持拖布上的水量。 這樣對拖地水量不均勻， 可能會拖不幹淨的情況發生， 同時其實對于基站用水也有影響， 即便科沃斯T10基站配置了4L的大水箱， 但用水最快。
關于掃拖機器人是采用單邊刷還是雙邊刷？ 這個問題已經出現了很久了， 并沒有絕對的答案， 各有優勢， 搭配掃拖機器人的導航程序都可以發揮最大的能力。
雙邊刷覆蓋面積大， 集灰能力強， 但容易把垃圾打飛。 單邊刷不大飛， 主要看自己家裡使用什麼場景。
四款機器都采用了浮動主刷設計， 貼地性方面都是現在的頂級水平。 追覓和科沃斯的主刷采用了膠毛一體式主刷， 石頭還是采用了自家特有的膠刷。 追覓S10系列标配版本是膠毛一體式刷子， 但最近上了新款的膠刷， 如果有喜歡的小夥伴也可以換一個， 我的正在途中。
主刷方案同樣也是有一定的争議， 是采用膠毛一體主刷， 還是膠刷， 很多人都有很多不同的觀點。 膠刷防纏繞能力非常強， 這個石頭我已經重度使用4個月以上， 基本沒有頭發纏繞。 所以石頭在新款機器裡面連以前切割頭發的刷子刀頭都不配了。 而膠毛一體式主刷就非常容易纏繞頭發， 科沃斯X1輕度使用幾天， 可以看下這個纏繞程度。
這個環節三家四款機器的吸力在仲伯之間，擦地能力上面也是仲伯之間。 拖地方式也分為了旋轉和震動擦地兩個模式， 面對地毯追覓S10Pro提供了提升方式， 能夠一定程度避免打濕地毯， 但操作過程中如果地毯面積不大， 這個方式擡升速度有點時間差， 上了地毯還沒有擡起來， 下了地毯還需要時間放下， 這樣會出現少量的打濕和漏掃區域。 石頭還是一如既往的穩定。 科沃斯在這塊是欠缺的。 拖地方面科沃斯T10 完全取消了機身水箱， 這樣拖地過程中， 需要不斷的回程打濕拖布， 而且拖的過程也會因為拖布變幹， 如果遇到髒污區域正好拖布變幹了， 就會導緻無法清理和拖地不均勻， 不清楚為什麼科沃斯T10取消這個實用的配置。
旗艦級功能語音控制語音控制這塊無疑科沃斯是最好的， YIKO語音控制非常方便。 隻需要說一句“OK YIKO”， 啟動機器的語音控制功能， 可以直接指示機器去做掃拖的事情。
追覓S10 Pro和石頭G10S Pro可以通過第三方的語音輸入設備， 實現語音控制功能， 比如我用的天貓精靈， 可以呼叫啟動這兩台掃拖機器人， 但使用方便上面來說， 還是遠不如科沃斯做的好。
追覓S10 Pro使用視頻管家這個功能，開啟之後可以實時視頻 單向語音功能。
石頭G10S Pro在石頭App内支持實時視頻 雙向語音功能。
科沃斯X1 OMNI通過APP實時視頻 雙向語音功能。
科沃斯T10 OMNI和X1是一樣的配置。
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全能基站部分基站功能對比現在旗艦級的對比早就不僅僅局限在機器人的功能上了， 很大程度都是全能基站上面的功能對比。 這四款機器基站配置功能都非常齊全， 我們對比一下這四款機器的基站功能。 其中科沃斯的X1和科沃斯T10兩款機器的基站功能基本一緻， 差别僅僅是外觀顔色， 一個黑一個白。
追覓S10 Pro的基站擁有自動洗拖布、自動集塵、自動熱風烘幹、自動補水、銀離子除菌、 自動加清潔液、選配有自動上下水這七大功能。
石頭G10S Pro的基站擁有自動洗拖布、自動集塵、基站自清潔、自動補水、銀離子除菌、選配有熱風烘幹、自動換水這七大功能。
科沃斯X1 OMNI全能版的基站擁有自動洗拖布、自動集塵、基站自清潔、自動補水、銀離子除菌、熱風烘幹、安全童鎖這七大功能。
科沃斯T10 OMNI全能版的基站擁有自動洗拖布、自動集塵、基站自清潔、自動補水、銀離子除菌、熱風烘幹、安全童鎖這七大功能。
掃拖機器人一般都會放置在家裡客廳位置， 所以基站的外觀美觀程度。 但基站尺寸大小都是需要在購買前要考慮的因素。 相比過去的基站功能就是給機器人充電， 現在的基站已經集成了上面描述的大量懶人功能， 所以尺寸已經擴大了許多倍， 購買前要量好尺寸， 确保空間充裕。
從外觀尺寸來看，追覓S10 Pro的尺寸為574735cm， 采用了纖細的瘦身設計， 這樣的好處就是整體尺寸不大， 向上發展， 适合小戶型使用。 追覓的顔值在線， 甚至說最好看也不為過， 追覓S10 Pro基站采用白色搭配金色， 百搭各種家裝風格。
石頭G10S Pro的尺寸則是42.5*50*42.5cm， 基站是一個橫向發展的設計， 縱向高度并不高， 視覺感官是最低的。 石頭外觀設計， 裸露的水箱， 黑白撞色設計，沖擊感強烈， 我自己覺得走的還是科技感路線。
科沃斯X1 OMNI和科沃斯T10 OMNI的整體視覺尺寸最大，達到了57.5*45*40cm，看起來是一個龐然大物， 尺寸過大我覺得不是一個好事情， 可能需要考慮居住空間是不是足夠容納這個大家夥。 科沃斯T10 OMNI采用的白灰配色， 科沃斯X1 OMNI采用的黑色配色， 整體式設計， 很有未來感。
自動集塵是全功能基站的一個核心功能， 可以極大的提高掃拖機器人的便利性， 和人們日常使用的體驗。 我自己使用經驗就是盡量買有自動集塵功能的掃拖機器人。
追覓S10 Pro的集塵倉設置在正面， 一個金色磁吸蓋闆， 集塵袋容量為2.5L。
石頭G10S Pro的集塵倉放置在基站側邊頂部， 需要先取下頂部保護罩， 更換集塵袋， 集塵袋容量為2.5L。
科沃斯X1 OMNI的集塵倉是正面， 采用抽屜設計， 集塵袋容量為3L。
科沃斯T10 OMNI的集塵倉和科沃斯X1的基站一模一樣。
這四款機器的集塵袋容量差别為0.5L， 這幾款機器我使用最長時間一台超過4個月， 這個周期也超過了一個集塵袋使用周期60天， 我自己使用下來， 感覺容量大小0.5L區别不明顯。 其中石頭和追覓我都買了新的塵袋用來更換， 價格方面現在也不貴都還是可以接受的。
追覓S10 Pro的集塵系統采用了負壓吸附，主動吹的吹風口， 在基站可以看到有兩個通風口， 這種方式形成了一個流暢的風道， 比單純的負壓吸附效率更高。
石頭G10S Pro采用了基站底部集塵口， 自動集塵的時候， 從掃拖機器人的底部吸塵口反向吸出到基站集塵袋中。
科沃斯X1 OMNI和科沃斯T10 OMNI采用了負壓吸附， 将塵盒中的垃圾吸附到基站的集塵袋中。
追覓S10 Pro采用的是180轉/分鐘的仿人手旋轉搓洗式，洗幹淨以後開啟拖布高速離心旋轉甩幹機， 然後烘幹，我這個用的醬油和面粉， 這樣的污漬程度都可以清洗幹淨。
石頭G10S Pro基站自清潔拖布是刮擦模式， 有一個刷子自動去刷洗拖布， 我這個是醬油測試， 效果還是不錯的。
科沃斯X1 OMNI也是仿人手旋轉搓洗式，清洗效果還是可以的， 這款機器用的是白色拖布， 一點點污漬就很明顯， 如果喜歡幹淨的， 可以去買科沃斯T10的拖布， 兩款機器可以互換一模一樣， 科沃斯T10的拖布是灰藍色， 非常耐髒。 我拖完了醬油甚至都看不出來。
科沃斯T10 OMNI也是仿人手旋轉搓洗式，沒有使用純白拖布了， 用的是灰藍色拖布， 這樣清洗效果直觀看起來會很好。
追覓S10 Pro， 科沃斯X1， 科沃斯T10在全能基站裡面都提供拖布熱風烘幹。 拖布清洗後， 三款機器自動進入拖布熱風烘幹， 這個是一個非常實用的功能。 石頭G10S Pro需要選裝， 選裝模塊就是下面的自動上下水套件。
追覓S10 Pro， 科沃斯X1， 科沃斯T10自動熱風烘幹以後都非常幹爽， 很幹淨。
這四款機器的全能基站不僅可以集塵和清洗拖布，也都有基站自清潔的功能。
石頭G10S Pro是全自動的基站自清潔，基站底部有一個可移動的洗刮刷， 可以對主機上面的拖布洗刷刮擦清洗， 同時清潔基站内部。
科沃斯和追覓的機器， 基站自清理功能是基站放水清洗底部清洗盤， 然後需要使用機器自帶的刷子進行人工清洗， 清洗後， 按一下清洗鍵， 基站會将底部的污水抽幹淨， 整個過程人工介入程度高。
其中追覓的底盤是可以直接取下來的， 這樣清洗速度更快。 科沃斯的兩款機器基站， 底盤都是固定， 隻能用小刷子刷。
四款機器的基站水箱設計也不盡相同，科沃斯兩款産品基站水箱都是4L容量， 石頭G10S Pro是污水箱2.5L，淨水箱3L， 追覓S10 Pro是淨水箱和污水箱都是2.5L的容量。
在實際使用過程中， 我原本以為水箱大應該換水頻率低， 實際并不是這樣。 全部都是标準設置的情況下， 科沃斯T10因為不具備機身水箱， 和每次返回基站後都會進行清洗， 和用水浸濕拖布， 所以這款機器用水速度是最快的。 兩天的強度測試， 最早加水的是科沃斯T10， 然後晚上是追覓S10 Pro， 第二天科沃斯X1也補水一次， 石頭到第二天還沒有補水。
石頭G10S Pro和追覓S10 Pro具備自動上下水功能， 安裝後對于水箱大小已經沒有意義了，不過自動上下水都是選裝服務。 科沃斯X1和科沃斯T10沒有這個選項。
追覓S10 Pro和石頭G10S Pro在水箱中内置了銀離子殺菌模塊，科沃斯X1 OMNI也有銀離子除菌模塊， 是在機身上面設置了銀離子實現對機器的水路進行消毒，避免滋生細菌，也能夠一定程度上減少污水箱的異味産生。科沃斯T10 OMNI銀離子除菌模塊需要選裝。
四款機器都随機贈送了清潔液，這方面追覓做的最好，支持清潔液自動添加， 隻需要将清潔液插入到水箱的中間位置， 就會自己根據水量自行添加， 使用完後還會報警提示。 另外兩個品牌的清潔液都需要手動添加， 石頭G10S Pro的我用的最久， 之前用完了後續補了一個超大杯。
科沃斯的是放到水箱中間位置， 和刷子放到一起。
這四款機器都是目前最流行掃拖機器人品牌追覓， 石頭， 科沃斯的各自品牌的旗艦産品，具備目前行業内設計最先進的掃拖機器人、功能最齊全的全能基站機型。避障， 清潔， 語音視頻， 集塵能力， 自動清洗， 烘幹等等自動化功能方面， 都是行業翹楚。 同樣四款機器都有各自優秀的點， 也有一些明顯的弱點。
追覓S10 Pro外觀是最好看的一台， 全能基站設計纖細， 擺放在家裡占用室内面積相對少， 而且自帶烘幹功能。 而且這款機器實際入手價格是最低的， 性價比非常高。 機器人使用過程中， 導航能力出衆。 如果讓我推薦， 我推小戶型購買這款産品， 如果你是顔值控， 那麼這款機器也是你的菜。
石頭一直就是穩紮穩打的風格， 業界一流的導航和避障能力， 平衡的基站設計能力。 同時機器人自帶了機身水箱， 和自動擡升的震動拖布。 如果你購買的是這款旗艦款， 建議把上下水和烘幹套件也購買了， 一次體驗最全面的六邊形戰士的完全體。 唯一的缺點， 就是價格是四款機器裡面最高的。
科沃斯語音控制應該是業界做的最好的， 不容置疑，使用非常方便， 說一句“OK YIKO”， 這個功能确實讓懶人情懷釋放到極緻。 避障方面相比兩家還是有些差距， 全功能基站自動烘幹， 超大水箱等等配置都很全面。 這兩款機器， 我自己使用下來， 因為基站非常大， 适合家裡居住面積大的用戶。 同時， 要注意一點， 科沃斯T10 OMNI是今年的科沃斯X1 OMNI的繼承者， 但實際機器人功能上面有一定程度的減配， 減配了三個我覺得不應該減配的配置， 機身水箱， 結構光測距， 和地毯傳感器。
有更多掃拖機器人的疑問， 歡迎關注胡侃侃， 有些實際遇到的狀況文字無法描述， 我們在視頻裡面有詳細解答。
全文完~~
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