三菱變頻器3種控制方式: V/F控制方式、無反饋矢量控制方式、有反饋矢量控制方式。

一、V/F控制方式：就是通過調節電壓與頻率的比值（U/f）來調整變頻器後電動機特性的控制方式。也叫做轉矩補償，或轉矩提升功能。

基本U/F線

基本U/f線

在變頻器的輸出頻率從OHz上升到基本頻率的過程中，輸出電壓從0V成正比地上升到最大輸出電壓的U/f 線，

如圖所示，是我國工礦企業中用得最多的情形:當變頻器的輸出頻率從0Hz上升到50Hz時，

輸出電壓從0V成正比地上升到380V。

如圖所示，是當變頻器的輸出頻率上升到60Hz時，輸出電壓上升到380V。

二、有反饋矢量控制

這裡所說的反饋，專指轉速反饋，而不涉及其他物理量反饋(如壓力反饋、溫度反饋等)問題。

有反饋矢量控制的轉速信導大多由編碼器測得，編碼器按安裝方法分，有軸型和抽套費

兩種。軸套型可直接套在電動機軸上，是比較理想的一種方法， 但普通電動機因受到軸長度

的限制而難以采用。故有矢最控制型變頻器專用電動機，其特點之一，便是輸出軸能和軸奢

型編碼器相配。今介紹如下:

1、編碼器的信号與接線

變頻器常用編碼器為二相(A相和B相)原點輸出型，其輸出信号分為兩相: A相和相。兩者在相位，上互差90*土450，A和B分别是A相和B相的“非”每旋轉一轉，編碼器輸出的脈沖數可根據情況選擇。

z相為原點标記，其特點是:每轉一轉，隻輸出1個相位固定的脈沖，作為原點的是編碼器的引出線。

2.編碼器與變頻器的連接

編碼器與變頻器的連接主要有兩種類型:一種是直接連接，例如艾默生1300系0

三、無反饋矢量控制

無反饋矢量控制，即不需要外接轉速反饋，對于圖3-48編碼器與變頻器的連接用戶來說，方便了許多。但與有反饋矢量控制相比，存在如下一些差異。

1.機械特性

在改善電動機的機械特性方面，無反饋矢量控制已能得到接近于有反饋矢量控制的效果，即可以得到較“硬”的機械特性。但因為沒有轉速的檢測，所以轉速的控制精度稍差。

2.低頻特性

在低頻運行的穩定性方面(<5Hz)， 不同品牌變頻器的差異較大，須注意了解和選購。在一般情況下，無反饋矢量控制适用于轉速調節範圍不太大(<10)的場合。

3.動态響應性能

無反饋矢量控制實質上是通過對其他物理量(電流、磁通、功率因數等)的檢測和計算而間接地使轉速得到補償。因為計算需要時間，所以，無反饋矢量控制方式在動态響應方面的性能較差。

總之，對于一些要求有較硬機械特性，但調速範圍不很廣，對動态響應要求不高的場合，應盡量采用無反饋矢量控制方式。

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