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★在使用編碼器前，請完整閱讀下面的說明，正确使用！

接線圖：

注：1、方向線（藍色）的使用

把藍色線接高電平（即編碼器供電電源正）,編碼器輸出值為逆時針（CCW）.

把藍色線接低電平（或懸空）,編碼器輸出值為順時針（CW）

出廠參數：

編碼器參數設置:修改參數時設置線必須接高電平。波特率固定250K.

1、修改節點号報文如下：編碼器默認節點号為16#182，則發送ID為182

ID DATA

182 22 00 30 00 82 01 00 00

編碼器回：

ID DATA

182 23 00 30 00 82 01 00 00

設置數值為16#10，則修改後編碼器的節點号為16#10，新節點号修改後馬上生效。

2、修改波特率報文如下：編碼器默認波特率為125K，

ID DATA

182 22 01 30 00 04 00 00 00

編碼器回：

ID DATA

182 23 01 30 00 04 00 00 00

3、修改工作模式報文如下：編碼器默認異步模式08

ID DATA

182 22 02 30 00 08 00 00 00

編碼器回：ID DATA

182 23 02 30 00 08 00 00 00

4、修改輸出幀模式報文如下：編碼器默認标準幀

ID DATA

182 22 03 30 00 00 00 00 00

編碼器回：ID DATA

182 23 03 30 00 00 00 00 00

修改方向報文如下：編碼器默認順時針數據增加

ID DATA

182 22 00 60 00 04 00 00 00

編碼器回：ID DATA

182 23 00 60 00 04 00 00 00

5、修改編碼器單圈分辨率報文如下：編碼器默認分辨率4096

ID DATA

182 22 01 60 00 00 01 00 00

編碼器回：ID DATA

182 23 01 60 00 00 01 00 00

6、修改編碼器置位值報文如下：編碼器默認編碼器置位值1

ID DATA

182 22 03 60 00 01 00 00 00

編碼器回：ID DATA

182 23 03 60 00 01 00 00 00

7、修改編碼器傳輸周期報文如下：編碼器默認編碼器傳輸周期16ms

ID DATA

182 22 17 10 00 10 00 00 00

編碼器回：ID DATA

182 23 17 10 00 10 00 00 00

8、編碼器置位報文如下：

ID DATA

182 22 06 00 00 00 00 00 00

編碼器回：ID DATA

182 23 06 00 00 00 00 00 00

9、編碼器讀取參數報文如下：ID固定是601

ID DATA

601 22 18 20 00 00 00 00 00

編碼器回：ID DATA

182 00 02 00 00 00 10 00 00

地址 分辨率4個字節 置位值4個字節

182 04 05 08 00 32 00 00 00

地址 波特率 方向 主/被動模式 幀格式 輸出時間

10、編碼器讀數據報文如下：

ID DATA

182 22 00 00 00 00 00 00 00

RS485通訊的注意事項：

1． 通訊速率與傳輸距離是一對矛盾。速率越高，傳輸距離越近、但也越穩定，反之亦然。

2． 在外部電磁幹擾強時，外部置位線在對編碼器置位需接高電平，但置位結束後建議強制接低電平，

以防止編碼器由于外部幹擾而突然回零。

上海自橫自動化科技有限公司技術部

盲孔安裝（8mm-20mm）

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