在《水浒傳》梁山好漢的排名中，公孫勝位居第四，屬于核心領導層人物。從小學習槍棒，上山前在紫虛觀和羅真人學道，仙骨飄然，能呼風喚雨，駕霧騰雲，人稱入雲龍。

公孫勝與晁蓋、吳用等人一起智取生辰綱，後為避難躲入梁山。上山後，公孫勝屢出奇謀，化絕境而逢生。從晁蓋一步一步被架空，到晁蓋死去，吳用早就倒向了宋江，道不同不相為謀，公孫勝被他倆孤立在外了。

在宋江實施招安的時候，宋江早已不是剛上梁山的宋江了，已經徹底變了。招安被宋江披上華麗的外衣，冠冕堂皇地說是為了兄弟們的前途，其實在招安裡宋江夾雜了自己的私心，想要制止宋江招安已經很難，真正的明白人也沒幾個。

最糟的是，此時的他已經掌握了梁山的生死大權，所以有的好漢，就開始慢慢疏遠宋江，甚至借故離梁山而去。公孫勝就是第一個離開梁山的人，前後一共離開過兩次。

第一次離開特意找了個借口，探母參師

公孫勝是晁蓋死後第一個與宋江明争暗鬥的好漢。公孫勝雖是梁山的奠基人之一，坐第四把交椅，但還是鬥不過宋江。公孫勝當時上梁山的初衷隻是為了除暴安良，沒有想去朝廷做官的念頭，可如今為了招安争鬥不休。公孫勝自然要找出路，後來他找了一個借口，回家探母參師，悄悄地離開梁山返回家鄉。

而公孫勝是一個有情有義的人，雖與宋江道不相同，不相為謀離開了梁山，但一聽說梁山有難，為了一百單八将的兄弟情義，他急忙再次出山，幫助宋江攻破高唐州，并留在了梁山一段時間幫助宋江南征北戰。

第二次離開是直接離去，不再需要任何理由掩蓋

等到平定淮西的王慶之後，征讨方臘之前，公孫勝毅然決然地選擇離去，成為第一個離開宋江的人，原因有四點：

第一，公孫勝在梁山的地位已被架空，再留下來也确實尴尬；

第二，征遼成功，梁山集團威望達到頂峰，正處在鼎盛期，公孫勝此時隐退正是時機；

第三，宋江的政治路線和公孫勝的革命理想相差太遠；

第四，羅真人敏銳的意識到出征方臘困難重重，為不讓徒弟公孫勝冒險，故執意将其留在身邊。

在宋江征讨方臘時，方臘陣營也有幾個神棍級别的人物，在公孫勝眼裡壓根就不入流的小伎倆卻殺得梁山好漢大敗。宋江見此場景，不由得仰天長歎：若是公孫老弟在此，我梁山衆兄弟何苦至此？

公孫勝雖是執掌機密的軍師，卻一直與宋江保持着若即若離的關系，有吳用做對比，宋江自然不待見公孫勝。如此見首不見尾的入雲龍從此隐居在山林之中，每日以詩酒作伴。最後享年82歲，成為梁山好漢中最長命的人。

公孫勝淡泊名利，正是因為他的性格，讓他選擇閑雲野鶴的生活。他無疑成為梁山好漢中最幸福的人物之一。

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