一、前言和圖賞

掃地機器人問世至今已有二十多年了，這個起初隻能用來吸塵的産品，一度被很多人認為是個雞肋産品，為什麼？因為打掃不幹淨，還要手動再掃一遍，而且當時的體積龐大，沙發和桌底都進不去，隻能當做吸塵器的簡單使用。

後來，掃地機器人得益于科技進步，開始有了專屬的内置傳感器、芯片和算法，對于掃地機器人來說，絕對是革命性的提升，讓其真正對得起自身命名，以石頭品牌為例，這幾年一直在不斷更新，功能越來越豐富。

石頭T7S Plus

比如說，聯動手機App，遠程清掃，一鍵分區、選區清掃、指哪掃哪等軟件功能，硬件層面加入了掃拖一體、更多傳感器識别，真正完成了掃拖機器人的本質進化，而且上代産品T7 Pro更是加入了AI雙攝，實時查看地面清潔度。近日，石頭發布了最新掃拖機器人——T7S系列，是該品牌的年度旗艦，筆者提前拿到了這款産品，一起來看下它的表現會是如何。

石頭T7S Plus

T7S系列包含T7S和T7S Plus兩款産品，從命名就能看出，T7S系列是在T7系列掃地機器人的基礎上，加入了拖地功能，同時進行相應升級，掃拖性能再次提升。

石頭T7S Plus

石頭T7S Plus

石頭T7S Plus掃拖機器人沿襲了家族化圓滑設計，機身采用雲白石色，頂面邊緣向内環的水波紋設計，增強視覺的層次感，很多掃地機器人并不注重工業設計，石頭掃拖機器人起碼外形上保持了美觀和高顔值。

左右雙激光發射器

頂部為清掃/開關機、回充以及局部清掃三顆按鍵

頂部的LDS激光傳感器

可以看到，石頭T7S Plus周身有着非常多的傳感器，其中上代的雙攝改為了雙線結構光方案，代替了傳統紅外光源，以此實現遠距離測量，而且是主動式測距方式，實現毫米級高精度避障，即便是暗光環境下也不影響。

除了雙線結構光，石頭T7S Plus還有LDS激光測距、超聲波地毯識别、高精度沿牆傳感器等。

塵盒打開處

塵盒

水箱

石頭T7S Plus搭載了480ml大容量塵盒，其中濾網放在塵盒上方，不易掉落灰塵，水箱容量也達到了300ml，最高支持250m²小水量的濕拖。

機身底部

來看底部，石頭掃拖機器人T7S Plus配備單支主刷 單支邊刷，轉向輪、驅動輪、主刷、邊刷，以及六個懸崖傳感器和新增的超聲波地毯識别傳感器。

轉向輪

驅動輪

驅動輪

拖布

充電器

除了石頭掃拖機器人T7S Plus，筆者還拿到了石頭自動集塵充電座，這個配件相當有用，能夠真正實現無人值守的自動化清掃，而且大大減少了掃拖機器人的清理頻率。

石頭自動集塵充電座

氣旋桶

塵袋

氣旋桶

塵袋采用滑動式袋口密封設計，使用完畢取出自動密封，采用高密度複合抗菌材質，官方号稱整機過濾效率保持在99.97%，保障長期使用。

塵袋容量為1.8L，日常家居環境中清掃，一個塵袋可以用大概一個月時間。

使用自動集塵充電座，需要更換掃拖機器人内置的塵盒

石頭自動集塵充電座

石頭自動集塵充電座

石頭自動集塵充電座采用了多錐氣旋分離技術，通過離心力将灰塵甩入塵桶，通過了德國萊茵TUV吸力無損耗認證，而且塵桶支持水洗，配備風壓檢測傳感器，如果濾網堵塞會及時提醒用戶。

二、實際體驗

1、APP連接

作為智能家居，必然能和手機和智能音箱等終端進行連接，我們這裡使用日常使用最多的手機進行連接，第一步便是讓其連接無線網絡，在手機APP中搜索添加。

石頭掃拖機器人使用米家APP和RoboRock（石頭機器人官方APP）均可連接，我們這裡使用的是RoboRock。打開APP添加設備，選擇對應的Wi-Fi網絡并輸入密碼即可連接，和目前常見的智能家居設備基本相同，基本能在1分鐘内完成。

2、智能識别障礙物

避障是所有掃地機器人都需要解決的難題，不止于掃地機器人，甚至整個機器人領域，都有怎麼給機器人加上視覺的問題，目前掃地機器人可選避障方案有兩大類，一種是視覺識别避障，另一種則是以激光或結構光為主避障，這次的石頭掃拖機器人T7S Plus使用的是3D雙線結構光，配合多傳感器和AI算法，據說實現了毫米級高精度避障。

從視頻可以看出，石頭T7S Plus的雙線結構光确實有一定效果，在狹小的空間裡也能避免碰撞，如果是家裡有容易碰倒的工藝品，也不會因為機器人碰撞，保護家居和踢腳線，同時減少碰撞産生的磨損。上代石頭T7采用的是AI雙攝，利用視覺識别避障，但經過實際測試，雙線結構光的避障精準度更高一些。

3、設置

除了之前的一些設置，石頭T7S Plus有着地毯清潔功能，當設備到環境是地毯時，會自動升起拖地模組并停止震動與出水，僅清掃地毯，這個絕對是掃拖機器人清掃家庭的痛點，如果房間有的是地毯有的是地磚，那麼利用這個功能，大大減少用戶摘掉拖布的麻煩。

石頭T7S Plus支持定制模式，比如A房間是地磚，那麼就在此标注使用掃拖一體，B房間如果鋪有地毯，那麼就隻使用清掃模式。

實際測試一下，水箱裝滿水，開啟強力擦模式，但是放在地毯清掃，查看拖布是否運行狀态。

能夠看出，如果是在地毯環境開啟拖地模式，那麼石頭T7S Plus會自動升起擦地模組，離地5mm以上，為此還加入了超聲波識别傳感器，精準識别地毯，不會打濕或漏掃地毯環境。這裡說一下超聲波識别傳感器是如何實現分辨地毯和地磚的，主要是通過地毯和地磚等硬質地面上回聲表現不一緻來判斷地面材質，其中表面光滑的地闆會讓超聲波震蕩有多個回波，而地毯則是被吸收無回波，從而區别不同材質進行清掃，而且石頭還專門建立了地毯識别庫，基本涵蓋了市面95%以上的品類地毯。

此外充電的時候，拖布支架依然保持升起狀态，讓拖布底部空氣流通，減少細菌滋生，而且充電的時候也無需摘下濕拖布。

4、清掃體驗石頭

T7S Plus的吸力達到了2500Pa，風機轉速20000轉/分鐘，堪稱掃拖機器人界的最強水平，可清掃毛發、鋼珠、小米、食物殘渣等多種家庭垃圾，内置5200mAh電池，官标單次續航約2.5小時，最大支持250m²的清掃面積。

5、拖地體驗

首次将獨立無刷馬達應用在掃地機器人模組，獨創高精密齒輪箱設計，單顆馬達即可集成蠕動泵噴水、震動擦地、可升降拖闆，可以通過手機APP定制每個房間單獨的擦地強度和擦地模式，共有三種可選，而且T7S Plus的拖闆和擦地模組加入了鋼闆進行配重，下壓力約6N，提升去污能力。

石頭T7S Plus内置300ml水箱，最高支持250m²小水量的濕拖，而且有着專門的清潔液，除污抑菌。

三、總結

石頭T7S Plus是目前掃拖機器人旗艦的存在，而且有着很多創新和人性化功能，在3000元價位段基本沒對手，特别是聲波震動擦地系統的加入，讓掃拖機器人再次往便捷進了一步。

誠然，掃拖機器人和冰箱、電視這些老牌家電比起來，還是一種新鮮産品，不是必不可少的家電産品，但是用了才知道它的重要性，真正解放了雙手去掃地、拖地，是那種不買也行，買了後悔沒早買的産品。

數據顯示，近幾年掃地機器人成為許多人搜索的智能家居，其實我們動機非常純粹，即提高生活質量，讓自己更好地休息，還沒回家，家裡地面就被石頭T7S Plus打掃得幹幹淨淨，用科技代替人力勞動，也就是科技發展的初衷。

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