在物理學中對物體的分類可以分為剛體和流體。剛體是指形狀不變的物體。而流體是指沒有固定形狀的物體。在航空問題中，流體成了最主要的研究對象。顯然，由于沒有固定形狀，流體的流動比剛體運動更加複雜。在剛體運動中，我們可以把物體的運動看作是兩種過程的總和。一種是平動，另一種是轉動。但是，在流體力學中，流體的速度不僅具有平動和轉動，還有剪切變形。
如上圖（a）所示，流體微團1234想要變成1'2'3'4'，首先要平動，使3與3'重合（b），然後微團繞點3旋轉，使得32與3'2'在同一直線上（c），最後沿32做剪切變形運動，整個流體微團變成1'2'3'4'（d）。如果用公式定量的計算各個速度的大小，那麼公式就是這樣的：
這個公式裡有旋度rot，微分符号δ，向量積，但是最複雜難懂的确實符号S。在這裡，它實際是一個二階張量！
張量是什麼？在物理學中，标量和矢量是人們比較熟知的。标量是沒有方向的物理量，例如溫度，質量等等。矢量是具有方向的物理量，例如速度，力。但是張量是什麼呢？如果用百科裡的話，張量（Tensor）是一個定義在一些向量空間和一些對偶空間的笛卡兒積上的多重線性映射。但是這段話略顯複雜。為此，小編給大家舉一個二階張量的例子，幫助大家理解張量。
這張圖是小編自己手畫的一張圖。我想/表達一個微小的六面體表面的受力情況。我們可以将這個六面體的表面分成三個方向（相對表面的力是大小相等，方向相反的）分别是垂直與x軸、y軸、和z軸的。每個面上都有一個作用力，分别用fx,fy,fz來表示。我們知道，力是矢量，它可以被分解為三個沿坐标軸的分力。作用在垂直x軸表面的力fx同樣可以分解成三個分力，用fxx,fxy,fxz,表示。這樣一個面有三個分力，總共有三個面，所以作用在這個微元體的表面就有9個分力了。我們将這九個力按下面的方式書寫：
并用F表示作用在流體微團表面的力。那麼F就是一個張量了。我們舉得這個例子中的F有3^2=9個分量，所以F也叫二階張量，如果一個量有27個分量，那麼它就是三階張量，其餘可以以此類推。其實标量和矢量也是特殊的張量。标量是零階張量，矢量是一階張量。
回到我們之前講的速度公式。速度可以分解為平動、轉動和變形的定理叫做氦姆霍茲（Helmholtz）速度分解定理。張量S叫做變形速度張量。寫成上面九個量的話，是這樣。
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