自由度是說“自由運動空間的維數”。
譬如一個構件,在空間上完全沒有約束,那麼它可以在3個正交方向上平動,還可以有三個正交方向的轉動,那麼就有6個自由度。約束增加,自由度就減少,如果該構件的所有運動都被限制,那自由度就是0,相對慣性坐标系靜止的構件。
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