很多手動車型的車主都會遇到這個情況，挂R擋的時候，一次挂不進去，有時候得重新挂兩次甚至三次。
為什麼會出現這種情況？是不是變速器有問題？今天我們進行一下手動變速器原理科普。
變速器工作原理
變速器：
變速器，通過改變輸出軸和輸出軸的齒輪大小配比，以達到變速的目的。換句話說，可以讓發動機在同轉速下，實現不同的車速。也可以讓發動機在運轉的同時，實現倒車，中斷動力等功能。
同步器：
同步器用于同步各檔位之間齒輪的速度，可以讓換擋更加平順，但是倒擋沒有同步器。
離合器：
離合器用于傳動發動機和變速器之間的動力，踩下離合，動力斷開，這個時候就可以進行換擋動作。半離合狀态，摩擦片處于半摩擦狀态，動力沒有完全傳遞，就可以控制車輛起步不熄火。
惰輪：
惰輪是輸入輪和輸出輪之間的一個齒輪，用于改變輸出軸傳動方向（不改變傳動比）。
倒擋結構
倒擋：
倒擋在在輸入和輸出軸之間多了一個惰輪，可以實現輸出軸方向不變，改變輸出軸旋轉方向。也就是可以倒車。
為什麼挂倒擋會出現打齒？
答：因為踩下離合後，雖然動力斷開，但是因為慣性，惰輪和輸出輪還在轉動，而且是反向轉動。這個時候挂倒擋，就可能出現擋位挂不進去，甚至打齒的情況。
如何解決？
因為是惰輪和輸出輪因慣性在轉動，隻需要車輛在空擋的情況下，停留3秒，待惰輪和輸出輪完全禁止再挂擋既可。
有時候等了三秒還是不好挂？
答：因為倒擋的齒輪為直齒結構，而且且惰輪齒數也比較少，當齒輪完全禁止，想要挂擋，齒輪進行齧合，就可能出現“頂齒”的情況，就是他倆位置剛好頂住，卡不進去。也就出現了不易挂擋的情況。
該怎麼做？
這個時候就需要重新挂擋：先把擋位挂回空擋，然後松開離合，再完全踩下離合（這樣可以改變惰輪輪齒的位置），然後再重新挂R擋倒車。
總結一下注意事項
1、在挂R擋前，确保車輛靜止，完全踩下離合等待三秒後，再進行挂“R”擋動作，可以保護變速器不出現打齒的情況。
2、如果還是無法挂“R”擋，松開離合并重新踩下，然後挂R擋。
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