跆拳道有相配套的專業道鞋,可以選擇穿道鞋。也可以光着腳,教練一般會要求着腳光,因為光腳踢腳靶的感覺更好,能充分的感受到力度和打擊面,能從細節上自我糾正動作,另外光腳可以鍛煉腳面的抗打擊力和忍耐度,此外有助于鍛煉腳踝的爆發力,因為光腳直接接觸地面力量傳輸的更快。
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