1、杆秤。以帶有星點和錐度的木杆或金屬杆為主體，并配有砣(砝碼)、砣繩和秤盤(或秤鈎)的小型衡器。按使用範圍和秤量的大小分為戥子、盤秤和鈎秤3種。杆秤是一個一等臂杠杆，是利用杠杆平衡原理來稱重量的簡易衡器，由木制的帶有秤星的秤杆、金屬秤錘、提繩等組成。杆秤是人類發明的各種衡器中曆史最悠久的一種。在中國湖南長沙東郊楚墓出土的公元前700年前的文物中，已有各種精制的砝碼、秤杆、秤盤、系秤盤的絲線和提繩等。
2、電子台秤利用非電量電測原理的小型電子衡器。由承重台面、秤體、稱重傳感器、稱重顯示器和穩壓電源等部分組成。稱量時，被測物重量通過稱重傳感器轉換為電信号，在由運算放大器放大并經單片微處理機處理後，以數碼形式顯示出稱量值。電子台秤可放置在堅硬地面上或安裝在基坑内使用。
3、案秤。稱量在50公斤（不含50公斤）以下的杠杆式機械秤。按結構和功能可分為普通案秤和電子計價秤兩類。普通案秤：由底座、支架、連杆、刀架、調整砣、承重盤、遊砣、刻度片和增砣等組成。結構較簡單。普通案秤是利用不等臂杠杆原理和半側羅伯威爾機構設計和制造的。其承重盤位于計量杠杆上方，因重心高于支承而産生不穩定現象，故采用連杆、拉闆和調整闆組成羅伯威爾機構，并利用雙支點、雙重點的複合杠杆以增大支承面積，從而保證承重盤在稱重時隻作上、下擺動，不向前、後、左、右方向傾倒。
4、彈簧秤。利用彈簧在被測物重力作用下的變形來測定該物體重量的衡器。其秤量可從1毫克到數十秤噸。利用彈簧伸張求荷重的秤，有單面顯示和雙面顯示之分。彈簧秤又叫彈簧測力計，是利用彈簧的形變與外力成正比的關系制成的測量作用力大小的裝置。在地球的不同緯度，同一彈簧秤測得的同一物體的質量會有所差異。
5、托盤天平。常用的精确度不高的天平。由托盤、橫梁、平衡螺母、刻度尺、指針、刀口、底座、分度标尺、遊碼、砝碼等組成。精确度一般為0.1或0.2克。由支點(軸)在梁的中心支着天平梁而形成兩個臂，每個臂上挂着或托着一個盤，其中一個盤（通常為右盤）裡放着已知重量的物體（砝碼），另一個盤（通常為左盤）裡放待稱重的物體，遊碼則在刻度尺上滑動。固定在梁上的指針在不擺動且指向正中刻度時或左右擺動幅度較小且相等時，砝碼重量與遊碼位置示數之和就指示出待稱重物體的重量。
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