1185年源賴朝建立鐮倉幕府。1274和1281年北條時宗抵抗蒙古人兩次侵占日本的野心。1331年以後醍醐天皇為中心的讨幕派發起讨幕運動,後醍醐天皇拒絕足利尊氏的讨官(征夷大将軍),足利尊氏将後醍醐天皇趕走。擁立光嚴天皇建立北朝并任職征夷大将軍,後醍醐天皇建立南朝,日本進入南北朝時期。1392年足利義滿逼降南朝後龜山天皇,南北朝統一。1402年足利義滿接受明朝冊封,冊封為“日本國王”,日本以屬國的身份向明朝進行納貢。1467年應仁之亂和1493年明應之變,室町幕府沒落,日本進入戰國時期。
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