恐龍大約出現在2億3500萬年以前。恐龍是指三角龍、現代鳥類和梁龍最近的共同祖先及其所有後代。恐龍可分為鳥類和非鳥恐龍,其中非鳥恐龍隻生活在中生代(三疊紀、侏羅紀和白垩紀),已于6500萬年前全部滅絕。
部分非鳥恐龍具有矯健的四肢、長長的尾巴和龐大的身軀,它們主要栖息于湖岸平原(或海岸平原)上的森林地或開闊地帶。
非鳥恐龍在地球上生活了1.6億年之久,獸腳類恐龍中的一個支系分化出鳥類。在白垩紀末期,非鳥恐龍突然在世界各地銷聲匿迹。
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