1955年,經過周恩來總理在與美國外交談判上的不斷努力,在1955年8月4日,錢學森收到了美國移民局允許他回國的通知。
1956年,任中國科學院力學研究所所長、研究員。
1961年,當選為中國自動化學會第一屆理事會理事長。
1970年,任國防科學技術委員會副主任,并不再兼任中國人民解放軍第五研究院院長。
1982年,任國防科學技術工業委員會科學技術委員會副主任。當選為中國力學學會名譽理事長。任國防部第五研究院院長,兼任該院分院院長。
1994年,在中國工程院第一次院士大會上,被選聘為中國工程院院士。《論地理科學》出版《城市學與山水城市》出版。
1995年,經中共中央宣傳部批準,将西安交通大學圖書館命名為錢學森圖書館,時任國家主席江澤民為之題寫了館名。
2009年10月31日北京時間上午8時6分,錢學森在北京逝世,享年98歲。
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