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機器人如何進行視覺識别

知識 更新时间:2025-01-06 08:56:56

  1、單目視覺是無法準确獲得深度信息的,即他隻能得到平面信息。不能得到立體信息。深度信息,不一定指目标到相機之間的距離,也可以反應其它的信息,如某個物體的百度、相對位置之類的。

  2、得到信息,如果是避障的話,主要就是指輪廓、寬、高,寬可能更重要些,因為隻要前面有東西,需要繞開,要繞多遠,隻需要有輪廓就可以了,其它的信息是不需要的。

  3、看需要,像圖像增強、灰度化、濾波、二值化等,都是屬于預處理,如果圖像效果好,可以不需要。而邊緣查找、模式匹配、幾何匹配、圓、直線、粒子分析、字符識别、顔色識别等,是特征提取類的,不一定所有的都會用,選擇你自己需要的用即可。

  4、标定,如果僅僅隻是為了處理數據,不标定也可以,這樣出來的數據隻是以像素為單位的;一般人們可能不太好理解像素,因此需要轉換成世界坐标,這樣是為了便于人們理解距離到底有多。

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