1、科目分類不同。千足蟲:學名馬陸,又名千足蟲、千腳蟲、秤杆蟲。屬節肢動物門、多足亞門、倍足綱、馬陸種。蜈蚣:學名蜈蚣,又名天龍、百腳、吳公。屬節肢動物門、多足亞門、唇足綱、蜈蚣種。
2、外形特征不同。千足蟲:體長2~280毫米。體節兩兩愈合,除頭節無足,頭節後的3個體節每節有足一對外,其他體節每節有足2對,足的總數可多至200對。
3、蜈蚣:體長 9cm~17 cm。全體由 22 個環節組成,最後一節略細小。頭部兩節暗紅色,有觸角及毒鈎各1對。
4、生活習性不同。千足蟲:性喜陰濕,一般生活在草坪土表層、土塊、方塊下面,或土縫内,一般白天潛伏,晚間活動。蜈蚣:喜歡生活在丘陵地帶和多沙土地區,白天多潛伏在磚石縫隙、牆角邊和成堆的樹葉、雜草、腐木陰暗角落裡,夜間出來活動。
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