梯子早在遠古時期就已發明。
随着自然界的演化,人類逐漸走上了與其他動物不同的進化道路。為能在惡劣的自然環境下生存,逃避許多兇猛動物的進攻,登高成為早期人類的生存和安全的需要。于是,早期人類把爬樹登高和天然斜坡作為登高的輔助條件,人類的祖先受到天然條件的啟發,樓梯的雛形由然而生。
按照各國學者的看法,認為樓梯的産生是受到上述兩方面的啟發,形成了樹幹法和斜坡法。前者為樓梯,後者為台階。随着人類文明的發展,樓梯和台階在有樓層的建築中成了必備的功能條件。
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