交軸也叫q軸,直軸也叫d軸,他們實際上是坐标軸,而不是實際的軸。在永磁同步電機控制中,為了能夠得到類似直流電機的控制特性,在電機轉子上建立了一個坐标系,此坐标系與轉子同步轉動,取轉子磁場方向為d軸,垂直于轉子磁場方向為q軸。将電機的數學模型轉換到此坐标系下,可實現d軸和q軸的解耦,從而得到良好控制特性。
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