水凝膠驅動潛水機器人-tft每日頭條

水凝膠驅動潛水機器人

生活更新时间:2024-07-23 20:08:26

水凝膠驅動潛水機器人?怎樣為機器人提供足夠能量這個問題一直糾纏着我們而田納西範德比爾特大學的研究小組用過氧化氫産生的蒸汽解決了這個問題這個新穎的機器人發動機提供的動力比同樣大小和重量的最優質電動機的動力高約50倍，下面我們就來聊聊關于水凝膠驅動潛水機器人?接下來我們就一起去了解一下吧!

水凝膠驅動潛水機器人

怎樣為機器人提供足夠能量這個問題一直糾纏着我們。而田納西範德比爾特大學的研究小組用過氧化氫産生的蒸汽解決了這個問題。這個新穎的機器人發動機提供的動力比同樣大小和重量的最優質電動機的動力高約50倍。

缺少一種好的發動機一直是阻礙類人機器人發展的主要原因。納什維爾大學的邁克爾·戈德法布說，理想的發動機是既能驅動機器人但又不會消耗所有可用能量的發動機。

本田P3型類人機器人之所以給人深刻印象，是因為它能四處行走和爬樓梯，但它攜帶的電池很重，隻夠維持15到25分鐘的動力，沒有足夠的能量做更有用的工作。而戈德法布估計，配備有新型蒸汽動力發動機的同類機器人的速度可能快得多，并能工作10個小時。

範德比爾特發動機是利用液态過氧化氫分解成氧和水時釋放出的能量工作的。分解反應幾乎是在钯催化劑作用下立即産生的，而産生的熱量立即把水轉變成高壓蒸汽。蒸汽進入一個汽缸迫使活塞膨脹。用一個彈簧和閥門系統控制蒸汽，可讓活塞按需要擴張和收縮。

電動機利用能量轉換成速度:二者隻能取其一，而不能兩者兼得。而範德比爾特的蒸汽活塞卻可兩者兼得，因此具有良好的能量:重量比。

其他的一些研究人員則試圖用小型的碳氧化合物内燃機驅動機器人的壓縮機或液壓泵和士兵适用的“外架結構”，但這些裝置有噪音和污染，不能在戶内使用。但戈德法布所說的這種蒸汽系統能更有效的把化學能轉變成動力，不需要複雜的燃料混合或需要内燃機點火裝置。而且其噪音也隻是蒸汽釋放時偶爾發出的嘶嘶聲。

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