機器人系統的結構由機器人的機構部分、傳感器組、控制部分及信息處理部分組成:
1、機器人的外貌其組成與人很相似。機構部分包括機械手和移動機構。機械手相當于人手一樣,可完成各種工作;移動機構相當于人的腳,機器人靠它來走路。
2、感知機器人自身或外部環境變化信息的傳感器是它的感覺器官,相當于人的眼、耳、皮膚等,它包括内傳感器和外傳感器。
3、電腦是機器人的指揮中心,相當于人腦或中樞神經,它能控制機器人各部位協調動作。
4、信息處理裝置是人與機器人溝通的工具,可根據外界的環境變化、靈活變更機器人的動作。
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