簡單地說目前液壓助力優勢在于路感，其他都不如電動助力。

目前很多家用汽車都使用電動助力轉向了。液壓助力轉向逐步小衆化，甚至成為駕駛愛好者的情懷。

液壓助力轉向系統

HPS是最早被應用的動力轉向系統，誕生于1902年，不過到了1951年，克萊斯勒才将作為選配裝置裝配在其Imperial車系上。

液壓助力轉向系統（Hydraulic Power Steering，縮寫HPS）又稱為機械式的液壓動力轉向系統一般由液壓泵、油管、壓力流量控制閥體、V型傳動皮帶、儲油罐等部件構成。它誕生于1902年，也就是說已經有了百年曆史。由于技術成熟可靠，而且成本低廉，得以被廣泛普及。随着eps大面積使用，成本優勢會給規模效應抹平。

HPS的路感清晰，路面狀況會通過振動直觀的反應在方向盤上。這個也是很多駕駛愛好者的摯愛。由于液壓的動力來自于發動機，所以會損耗發動機的能量，增加油耗。另外在實際使用過程中不要長時間打死方向盤，容易造成壓力過高損壞油管。

優點： 提供的力矩大、轉向穩定、并且便宜（目前來看可能算不上優點，畢竟eps的價格一直在下降）

缺點：對控制單元的兼容性極差，對于目前市面上汽車要求的車道自動檢測等輔助駕駛功能無法實現，液壓油長期使用存在易洩漏的必然性。體積大且費油。

電動助力轉向系統

EHPS是基于HPS升級而來，基本轉向原理類似于HPS。主要升級的是HPS源源不斷消耗發動機動力的問題。在EHPS中，液壓助力泵不再使用發動機驅動，而是由新增的電機驅動。電控單元收集輪速傳感器等數據,經過綜合處理後控制液壓閥的開啟程度來改變油液壓。

電動助力轉向系統(Electric Power Steering，縮寫EPS)是一種直接依靠電機提供輔助扭矩的動力轉向系統，與傳統的液壓助力轉向系統HPS(Hydraulic Power Steering)相比，EPS系統具有很多優點。EPS主要由扭矩傳感器、車速傳感器、電動機、減速機構和電子控制單元(ECU)等組成。

優點：體積小，省油，對輔助駕駛功能對接适應性強，servo獨立于發動機在發動機不工作時也能提供轉向支持，在低速時轉向扭矩大，高速時小，使駕駛更為安全平順。

缺點：電器元件一旦損壞，維修起來比較麻煩。

線控轉向系統

還有一種特殊的轉向系統，稱為線控轉向系統。它的特點是在轉向盤與轉向器之間沒有剛性連接，轉向盤事實上就是一個信号輸出端，它把駕駛員的駕駛意圖和車輛的行駛狀态用傳感器記錄下來，然後通過數據線将信号傳遞給車載電腦，電腦據此做出判斷并控制轉向助力電機提供相應的轉向力，使轉向輪偏轉相應角度實現轉向。

這種轉向系統可靠性和安全性還沒有得到廣泛的認可，也不被廣大車主接受，應用得較少，目前隻有因菲尼迪Q50轎車采用了這種線控轉向系統。

EPS對比HPS的優勢：

1、精簡結構，摒棄傳統的轉向助力泵、轉向助力油管、轉向助力液罐、轉向助力液等；

2、由于直行時基本的消耗能量，因此EPS電動轉向比HPS液壓轉向節省80％的燃油消耗。

3、EPS是一種“随速”助力機構——不同的車速下提供的助力轉矩有所不同，因此速騰的轉向系統才“低速輕便，高速沉穩”。

4、因為使用助力油，故不會污染環境，十分有利于環保；

5、主動回正功能以及直行保持功能使整車有了良好的直行穩定性，從而大大提高了行駛安全性。主動回正可自動回正方向盤1.5圈即540°。

6、高速行駛中實施緊急制動時，即使不扶方向盤也不會跑偏，就是EPS電動助力轉向發揮了主動回正和直行保持的作用所緻。

所以目前市場上大部分普通乘用車用的都是EPS。但是基于PICK UP平台的大型SUV以及其他PICK UP車型依然廣泛采用液壓轉向系統隻是增加了電控單元來驅動液壓系統。

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