581年是六世紀八十年代。世紀是把前面的數字加1,比如2010的前兩位數字是20再加1就是21世紀,而年代是看剩下的兩位數字是什麼就是多少年代。一個世紀是一百年,通常是指連續的一百年。公元5世紀到10世紀中國經曆了東晉、十六國、南北朝、隋朝、唐朝、武周和五代十國。
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