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用作比較的方法介紹掃地機器人

圖文 更新时间:2024-10-08 10:05:17
簡單聊聊

在幫助用戶釋放雙手這方面,我想掃地機器人應該是目前消費大衆最容易接受的産品之一。就我個人看來,掃地機器人迎合了我“不想做家務”的訴求,同時也确實能夠幫我分擔日常的掃地、拖地的家務活,為了我省下不少時間,是一個“實用幹将”。

目前,市面上的主流掃地機器人一般都有掃拖一體、路線規劃、自動避障等等能力,基本能滿足大部分人的使用需求。不過,一部分的掃地機器人還是有着聲音大、地圖無法存儲等短闆,體驗不是很完善,那麼,有沒有能夠兼顧清潔能力和噪音、App優化更好的産品呢?

抱着試一試的心态,我入手了日本知名品牌由利(Uoni)推出的掃地機器人V980 Max。一個原因是,由利在室内清潔領域深耕已久,技術水平紮實。另一方面是,它的配置,确實可圈可點: Nidec無刷電機、2700Pa吸力、ULDS4.0激光技術、地圖存儲、電控水箱等等,感覺這車還是比較穩的。

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産品開箱

由利V980 Max的包裝采用掃地機器人少見的長方形設計,去拿快遞的時候我還以為是個顯示器來着。配件都嵌入在定制的紙盒内,包裝得很穩固。

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配件方面,由利V980 Max附送了邊刷x2、一體式水箱塵盒x1、充電适配器x1、充電底座x1、清潔刷x1、備用塵盒濾網x1、拖布x1,還有“不用看系列”x3。配件方面豐富,而且由利還會免費每年(提供十年)提供2套配件給用戶,夠意思。

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個人感覺由利V980 Max第一眼看上去要比我之前使用的那幾款要大一點點,3.6kg的分量也比較足。采用通用的圓形設計,香槟金色 黑色非常大氣,加上ABS材料和UV表面工藝,整體看起來還是蠻輕奢風的,養眼。

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頂部凸起部分是由利定制第四代的激光雷達,用來穩定測距,保障更精準的建圖,同時能夠實現地圖實時存儲、精準識别房間、任意移動後自動定位等等。隔壁按鍵區域分别是Home鍵和開關機鍵,不過可以通過短按、長按等等操作實現清掃、回充等功能,我自己的話還是喜歡在App端操作。

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由利V980 Max前端類似眼睛的東西是超聲波傳感器,此外整個模塊是碰撞傳感器,有橡膠保護,支持碰撞感應。右側是沿牆TOF傳感器,可以沿牆清掃。

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左側也有個紅外傳感器,後部的栅欄則是機器人的出風口。塵盒也位于由利V980 Max的後方,直接扣下來拆除。盒出風口位置的高效濾網,可以有效地避免二次污染。不過拖地的時候需要換上那個一體式水箱塵盒,這樣才能實現掃拖一體。

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底部可以清晰地看到由利V980 Max采用了三個輪子、兩個邊刷和一個滾刷,是目前比較完美的配置方案。雙邊刷比單邊刷的掃地機器人有着更強的牆角清掃能力,中間的滾刷可以取下來清理。

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上方的萬向輪可以360度無死角的旋轉,同時前部分還有懸崖傳感器,防止樓梯跌落。兩個大大的驅動輪表面均包覆了矽膠面層,增強抓地力,加上彈性懸臂,提高了機器人的越障能力。

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建圖過程

由利V980 Max采用的是WiFi 藍牙的方式用配套的由利App進行連接,按照操作連接,很快就能連上,配對步驟相對簡單。

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首次使用當然就是開始建圖,點擊開始建圖。在工作的時候,由利V980 Max會邊運動邊掃描出周邊的環境,并且繪制出周邊的地形圖,遇到障礙物很快就反應過來,繞道走。在勾畫出大緻一個區域後,就會開始清掃這個區域了,大緻上還是采用弓型清掃方式來繪制,對于一些複雜區域,也會想辦法進行清掃,以保障不漏掃。

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由利V980 Max的高度大概在9.3cm左右,我家的床底能夠輕松越過,不過沙發底和電視櫃這些确實太矮了,就沒有辦法鑽進去清掃。

看到由利V980 Max官方介紹可以智能識别電線、襪子、拖鞋這些常見的障礙物,在建圖過程中我嘗試幹擾了它一下,隻有襪子會卡住,其他都沒問題。另外,由利V980 Max還具備2CM越障能力,家裡有點小門檻的地方也是可以越過的。

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依靠24項傳感器、精細的繞柱策略、智能的路線規劃,由利V980 Max在清掃的過程中基本是沒有出現走不出去、卡住的情況,同時也打掃得很幹淨,清掃完成便自動回充。而且比較驚喜的是,由利V980 Max在清掃過程中的噪音并不是很大,可以說是我使用那麼多台掃地機人中比較小的,在清掃的時候不會造成很大的影響。

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建圖使用

全屋構圖完成後,可以看到由利V980 Max的構圖是比較完善的,基于ASAR V9動态路徑規劃系統,除了我已經設置的禁區:陽台、衛生間、雜間區域,基本上該掃的地方由利V980 Max都能夠覆蓋到,而且房間裡的床底、桌底都能夠精準清掃,整體的路線規劃高效、合理。

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值得一提的是,這裡也可以看到由利V980 Max的續航情況,全屋清掃模式下,5200mAh基本可以滿足一個小時45%左右的電量,而由利V980 Max官方描述日常清掃可以提供3個小時左右的理論續航,實際情況來看,日常使用下,的确是可以達到兩個多小時的,續航還不錯。

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對于地圖存儲方面,市面上很多的掃地機器人都做得不太好,往往機器人出現一點狀況或者将充電底座移動之後地圖就消失了,需要重新構圖,之前劃分好的區域和設置也就沒了,又要花時間重新構圖,其實蠻坑的。

而由利V980 Max卻可以自動存儲地圖的,還能存儲多張地圖,滿足多個樓層使用,這個就非常Nice。除了能夠存儲地圖,還能對存儲的地圖進行靈活的編輯,比如編輯分區、命名分區、分區打掃、分區預約等等,非常方便。

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同時由利V980 Max還可以提供多種靈活清掃方式,包括按順序逐一清掃、指定區域清掃、設置禁區、劃定重點區域、任意劃定區域清掃、區域重點清掃兩遍6種清掃方式,功能夠豐富。

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比如平時客廳多人走動,我就可以利用區域清掃功能,隻清掃一下客廳就可以了。碰到某個地方比較髒,直接劃到那個區域重點清掃等等,由利V980 Max所提供的功能個人覺得已經可以基本滿足我們平時所有的清掃需求。不過遺憾的是,劃分區域無法存儲,每次使用區域清掃都必須重新劃分。

而依靠精準的定位技術,由利V980 Max并不用從充電座出發開始清掃,把它放在家裡的任何地方都能夠快速識别自己的位置,然後開始清掃,這是現在很多掃地機器人都做不到的。隻是在回充這塊,不能夠快速地找到家,會繞遠路。另外,由利V980 Max也支持斷點續掃,低電量回充或者位置發生移動會返回斷點處繼續清掃,嚴防漏掃。

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清掃測試

由利V980 Max具備2700Pa吸力,提供吸力、安靜、自動、強力四種力度,實際的清掃能力如何,看一下我下面的測試。

首先是常見的紙屑、小顆粒、灰塵,由利V980 Max在自動吸力下輕松打掃幹淨。

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然後是毛發、大顆粒這些比較難清掃的垃圾,可見由利V980 Max對于這些也是不在話下。

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此外,對于牆角、牆邊的清掃,由利V980 Max也能出色地完成任務。就實測的情況來看,對于基本的清掃任務,由利V980 Max是完全沒有問題的。

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然後是拖地。由利V980 Max是電控水箱,不會滲水,更安全。也可以手動、根據環境自動控制水量(高、中和低三擋),所以拖起來不會很濕,而且水箱容量可達300ml,支持280平濕拖。

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實測由利V980 Max拖起來還是非常幹淨的。另外,由于由利V980 Max是一體式水箱塵盒,可以做到邊掃邊拖,進一步提高了工作效率和清潔力度。

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使用總結

通過幾天的使用來看,個人認為由利V980 Max是我用過的體驗非常完善的一款掃地機器人,幾乎找不到它的短闆。精準的定位、出色的構圖能力、2700Pa吸力、智能電控水箱、豐富的App功能、地圖存儲功能、自主分區、3小時續航、雙邊刷、2CM越障、智能識别障礙物、斷點續掃等等,無論是清掃能力還是構圖、處理能力都值得肯定。

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當然不足也是存在的,比如App卡頓、回充不夠迅速這些,還能再通過軟件繼續優化,不過我們平常使用起來這些也都可以忽略。整體而言,由利V980 Max絕對是那種用過才知道有多好用的産品,我隻能這樣說。

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