1.信号線及信号
CAN總線以CAN一High和CAN一曆w兩條信号線 (雙絞線)工作,舒适CAN總線 兩條線的電平分别約為OV和5V(隐性時)。
LIN總線隻以一條相當于CAN一忱如的信号線工作,隐性時電平接近電瓶電壓,并随 之浮動;顯性時電平接近地電平。使用0·35mmz導線,顔色為紫底白線。
2·組件
CAN總線工作時,電子單元中除了需要相對複雜的收發器外,通常還需要用專門的協 議控制器。LIN總線單元中的收發器較簡單,而且由于協議簡單,通常不需要專門的協議 控制器。
3·傳輸速率
CAN總線的位速率較高,在汽車中使用時通常為5OOkb/s,最低的也達到1OOkb/s。 LIN總線的最高位速率為2Okb/s,通常使用1920Ob/s或9600b/s的速率。
4·系統結構
CAN總線為多主機系統,即接人總線的任一電子單元都可通過總線仲裁來獲取總線控 制權,并向總線系統中發送信息,單元在發出完整的ID時即為主機。CAN總線使用11位 ID(甚至更多),在一個子系統中可有較多的單元。
LIN總線為單主機多從機系統,每一子系統中有且隻有一個主機,所有的信息傳送都 由主機控制,從機必須等待主機發出了與它對應的ID後才能發送信息。LIN總線使用6位 ID,在一個子系統中隻能有較少的單元。
5·可靠性
CAN總線采用可靠性很高的CRC校驗。
LIN總線采用可靠性相對較差的帶進位的和校驗。
6·成本
CAN總線能用于各種信息傳送的場合,但成本較高,工藝性相對差些。
LIN總線隻能用于對速率及可靠性要求不是很高的場合,如舒适系統或某些子系統等, 優點是成本低,工藝性好。
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