訴訟調解的原則包括:調解自願原則、調解合法原則、調解保密原則和調解靈活原則。
【法律依據】
《民事訴訟法》第九十三條,人民法院審理民事案件,根據當事人自願的原則,在事實清楚的基礎上,分清是非,進行調解。
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