鎮北将軍、領丞相司馬、涼州刺史、都亭侯魏延。領扶風太守張翼,牙門将裨将軍王平;後軍領兵使:安漢将軍、領建甯太守李恢,副将定遠将軍、領漢中太守呂義;兼管運糧左軍領兵使:平北将軍、陳倉侯馬岱,副将飛衛将軍廖化;右軍領兵使:奮威将軍、博陽亭侯馬忠,撫戎将軍、關内侯張嶷等。
諸葛亮五次北伐可分為:兩次大型全面戰争(第一次北伐,第五次北伐);一次中型區域戰争(第四次北伐);兩次小型局部戰争(第二次北伐,第三次北伐)。數次北伐卻戰果寥寥,諸葛亮卻隻能堅持,不止是因為自己匡扶漢室的願望,還因劉備的期望,這份期望一直伴随他到最後一次北伐,最後病逝五丈原軍中,終年54歲。
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