拉格朗日函數适用條件:函數需要滿足完整約束。拉格朗日函數是在力學系上隻有保守力的作用,是描述整個物理系統的動力狀态的函數。在分析力學裡,假設已知一個系統的拉格朗日函數,則可以将拉格朗日量直接代入拉格朗日方程,稍加運算,即可求得此系統的運動方程。在力學系上隻有保守力的作用,則力學系及其運動條件就完全可以用拉格朗日函數表示出來。這裡說的運動條件是指系統所受的主動力和約束。因此,給定了拉氏函數的明顯形式就等于給出了一個确定的力學系。拉氏函數是力學系的特性函數。
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