汽車手刹有機械式和電子式。
小汽車的手刹,基本上有機械式的,如在扶手箱位置上的拉杆把、左腳的踩闆、方向盤轉向柱旁邊的手拉杆等;電子式的有按鈕自動駐車(例如鎖住變速箱輸出軸轉動),等等。
中巴以及大型客車或者貨車,手刹是抱住傳動軸駐車,也有的是手拉杆通過拉索拉起刹車蹄片駐車。
大型、重型車,大部分采用開關小把手控制(手刹)來駐車,這類基本上都是氣動刹車,利用壓縮空氣來作用于刹車分泵駐車的。
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