《幾何原本》中的定義:當一條直線和另一條橫的直線交成的鄰角彼此相等時,這些角的每一個被叫做直角,而且稱這一條直線垂直于另一條直線。角度比直角小的稱為銳角,比直角大而比平角小的稱為鈍角。
直線由無數個點構成。直線是面的組成成分,并繼而組成體。沒有端點,向兩端無限延長,長度無法度量。直線是軸對稱圖形。它有無數條對稱軸,其中一條是它本身,還有所有與它垂直的直線(有無數條)對稱軸。在平面上過不重合的兩點有且隻有一條直線,即不重合兩點确定一條直線。在球面上,過兩點可以做無數條類似直線。
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