【太平洋汽車網 評測頻道】25萬前後，能買到什麼純電車型呢？這個價位，你可以選到小鵬P5的頂配、P7的入門款、特斯拉Model 3标準續航版、比亞迪漢EV、大衆ID.4系列等等産品，不過在這個價格區間内，上汽集團也是也有一款實力産品在售，那就是上汽集團旗下純電品牌R汽車的MARVEL R（詢底價|查參配）。這次我們就把MARVEL R帶到智能網聯測試中心，看看MARVEL R在智能化方面的實力到底如何。

場地提供：深圳市未來智能網聯交通系統産業創新中心

智能汽車排行榜單

極智 ICT-300智能汽車排行榜出爐，榜單涵蓋了41款熱門汽車、26個熱門品牌，究竟誰才是最強的智能汽車？詳情請點擊下方圖片鍊接：

ICT-300測試項目以及評分标準大家可以在《太平洋汽車＆皆電 [智能汽車] ICT-300評測标準》裡查看。

評測内容目錄

智能駕駛部分

MARVEL R在智能駕駛這個部分，取得了73分，位列智能駕駛部分第23位。MARVEL R在這部分裡面表現較好的是自動泊車，測試中的三個場景都能成功自動泊入，不過假人規避方面，MARVEL R表現就稍弱了一些。

傳感器配置

MARVEL R在PRO版本上配備了R Pilot自動輔助駕駛系統，傳感器方面則擁有3個毫米波雷達、1個前視攝像頭、1個實景攝像頭、4個環視攝像頭、12個超聲波雷達。R Pilot自動輔助駕駛系統支持L2級的駕駛輔助功能，如自适應巡航、車道保持、車道偏離預警、自動緊急刹車、前碰撞預警等。

其實在前段時間，官網上還有一個R Pilot智駕成長包，選配費用為3萬元。成長包裡面包括了華為巴龍5G芯片、Mobileye EyeQ4H芯片、增加1個前攝像頭、4個周邊攝像頭和2個毫米波雷達，并且還有5G V2X智能駕駛功能。而這個選裝包最關鍵的是擁有遙控移車、遠程智能召喚、智能變道輔助和領航輔助駕駛功能。不過就在寫這個文章的時候，我發現這個選配包已經在官網中下架了。

升級能力

MARVEL R其實是支持整車OTA升級的，不過網上暫時未找到整車升級信息、車機中也沒有整車升級曆史，所以這部分得分MARVEL R就得不到了。而車機方面MARVEL R是支持更新的，在我們測試時就進行了一次推送。

封閉場地綜合測試

自适應巡航測試

測試條件：測試車以80km/h開啟自适應巡航功能，并且将跟車距離設為第二格。然後行駛過程中在前方會遭遇到靶車非緊急加塞，然後靶車再慢慢停車，停車後10秒後再次起步。

高速彎道保持

測試條件：測試車以80km/h開啟自适應巡航以及車道保持功能，然後車輛會通過一段彎道，以此來考驗車輛在高速時的車道保持能力。

特殊地形：樁筒識别

測試條件：測試車以30km/h的速度開啟所有駕駛輔助功能通過，考察車輛遇到樁桶群時會不會有警示或避讓動作。

行人場景識别與規避

上面三項是對車輛駕駛輔助功能的測試，而作為一輛智能汽車，除了能幫駕駛員“開車”外，還得能幫駕駛員規避可能發生的交通意外。所以接下來我們會對UNI-K進行障礙避讓測試，也就是會找一些假人和假車出來，看看UNI-K能不能及時制動避讓。

固定假人識别與規避

測試條件：将一個小孩假人固定放置在斑馬線中部，測試車以50km/h的速度開啟自适應巡航及所有的駕駛輔助功能通過，看看測試車能否在假人前及時停下。

移動假人識别與規避

測試條件：一個成人假人會以5km/h的時速通過斑馬線，然後測試車以40km/h的速度開啟自适應巡航及所有的駕駛輔助功能通過，看看測試車能否在假人前及時停下。

移動假人鬼探頭識别與規避

測試條件：小孩假人以5km/h的速度橫穿斑馬線，測試車輛以40km/h開啟巡航及所有駕駛輔助功能通過。與移動假人橫穿測試不同的是，鬼探頭會在斑馬線前一側加入固定的障礙車，這樣會在測試車靠近斑馬線時形成“鬼探頭”的緊急情況。

隧道固定障礙車識别與規避

測試條件：在模拟隧道内放有一個固定靶車模型，測試車輛以50knm/h的速度開啟巡航及所有駕駛輔助功能接近，看看最終測試車能否避讓靶車。隧道固定靶車這個項目，其實是模拟在日常行駛中，進入隧道時，隧道内突然有停下來車輛的情況。這種情形下，駕駛員因為隧道内外有大的光線反差，很大概率不會及時發現隧道内停下來的車，最終導緻追尾事故發生。如果車輛的駕駛輔助系統可以規避到這一類障礙車，那就會給乘員多一道保障。

車輛緊急加塞識别與規避

測試條件：靶車會以20km/h的速度進行比較緊急的加塞動作，而測試車則會以50km/h的速度巡航行駛。

自動泊車

MARVEL R在PRO版本車型中，搭載了視覺融合全自動泊入泊出功能。早期的自動泊車系統都是依靠超聲波雷達來采集信息，所以實際使用感覺并不太好。而這幾年視覺融合自動泊車的出現，讓自動泊車的實用性有了較大地提升。

各項測試彙總

開放道路測試

MARVEL R在實際的高速測試中，可以使用自适應巡航以及車道居中功能，車道居中和跟車的表現體驗較好，并且二者都是支持全速域的，所以高速上擁堵功能也不會退出。另外，MARVEL R儀表盤支持AR實景導航和MR混合虛拟實景導航，AR導航就是将實時車頭畫面映射到儀表盤上，然後在上面通過箭頭等标識進行實時導航提示，而MR就是在低速時啟用AR導航，中高速時切會3D模拟畫面，顯示車輛駕駛輔助狀态。

MARVEL R的外形足夠前衛科幻，座艙自然也不會讓人失望，車内采用集成式智能中控設計，簡化了大量的按鍵，整體看起來非常精簡，連空調出風口都巧妙地融入到整體設計中去。以19.4英寸超大尺寸豎屏為核心的斑馬智行Venus系統，則是MARVEL R座艙智能化的主要載體。

在本次ICT-300智能汽車測試的智能座艙部分，我們對MARVEL R的屏幕效果、車機性能、語音交互、智能化進階功能四大方面進行了深入地體驗和打分，最終智能座艙總得分為67分，排名第22，那麼它的具體表現如何，下面我們詳細分析。

屏幕效果

MARVEL R車内這塊高達19.4英寸的超大中控屏幕在尺寸方面是滿分表現，一上車就能被這個豎向的大屏震撼到，不過說實話這個屏幕的位置有點靠前，尤其當你查看屏幕下側信息時，往往需要低頭，從而導緻視線離開了路面，在光線強烈的環境下，屏幕反光也比較明顯。

在顯示效果方面，1200×1600像素的分辨率使其顯示畫面的細膩程度也足夠好，而在防劃效果上，它的屏幕表面材質采用較為堅硬康甯大猩猩玻璃，能有效防止屏幕表面被刮花，不過由于表面較為光滑，因此也會比較容易粘指紋。總的來說MARVEL R的車機表面性能還是比較好的，在這一部分中得到了8分。

車機性能

MARVEL R搭載了Mobileye Eye Q4H智駕芯片和華為巴龍5000 5G通訊芯片，是目前首款獲得中國5G終端電信設備進網許可證和SRRC車載車規級5G/C-V2X終端産品認證的量産智能電動汽車，它能夠實現5G智能駕駛、R PILOT 3.0自動駕駛輔助，車内還集成了MR混合虛拟實景輔助系統、聲控智駕、車家互聯、整車OTA等功能。

那麼這款所謂的5G汽車的車載系統具體表現如何？交互感受是否足夠人性化？我們來逐項來看看。

流暢度、易用性和UI設計

MARVEL R這個19.4英寸的中控屏幕點觸反應基本流暢，頁面拖動基本沒有什麼卡頓和掉幀。但與目前市場上其他頂尖水平的對手相比，跟手程度還有小小的差距。

這個中控系統的界面UI設計采用分區的形式，充分利用了豎向大屏的尺寸優勢，各個功能頁面之間的切換方式邏輯也還算比較簡單易懂，像地圖、音樂、設置、全景影像、等這些常用的功能，都被放在了第一屏的位置，可以實現一鍵進入。不過這麼大的屏幕尺寸，竟然沒有給空調預留一個專門的區域就有點可惜了。另外它也有快捷設置欄，能夠對車輛設置、情景模式、音量、亮度等進行快速操作。

車機功能豐富度

在功能豐富程度方面，MARVEL R的表現相當好。首先它支持在線地圖導航、網絡電台和海量的在線影音資源，并支持電話、日程、天氣、行車記錄儀、全景影像等等，出行方面所需的基本功能都相當齊全。此外，它還提供了釘釘、車内自拍、車家互聯等更深入用車生活的功能，進一步增強整車功能性。

能做到這種水平在目前市場上已經算是優秀了，不過這套系統還整合了很多有意思的“小程序”，例如航旅縱橫、二手車評估、36氪、微博熱搜、寶寶巴士兒歌等等之類的，大大提升車機功能豐富程度。

儀表功能豐富度

MARVEL R的12.3英寸全液晶儀表提供三種不同的主題，分别是MR混合現實模式、AR增強實景模式和3D地圖模式，在AR模式下能夠讓導航更為直觀，科技感也相當強。另外儀表的顔色會随着駕駛模式的切換而改變，能夠顯示的信息也很豐富，包含胎壓、音樂、行程、能耗趨勢、實時功率、電壓/電流/電機轉速、能量流等等，非常多元化。

車載系統的擴展性

在擴展性方面，這套車機并沒有提供可供搜索的應用商店，但因為整合了很多第三方小程序，作用實際上與應用商店相同。而由于車機本身已經具備了較為強大的功能性，因此對于蘋果CarPlay和安卓的百度CarLife這兩種手機映射方式就不提供了。

語音交互

語音交互是座艙智能化程度的一大重要體現，也是如今很多智能汽車的一大宣傳點，至于語音系統的識别能力、識别速度、所涉及控制的功能多不多，目前市場上不同車型之間有着很大的差異。

在這一部分的測試中，我們将分為常規功能實現、識别速度、糾錯能力、語義聯想能力等幾個方面進行評價，看看MARVEL R所搭載的這套VENUS系統語音交互的智能化程度。

對于開閉車窗、調節溫度、設定導航、播放音樂這樣的操作，MARVEL R完全可以輕松應付，通過口頭指令，你在駕車時基本就可以做到雙手不離方向盤了。而它還支持連續對話，無需重複喚醒，對于語令的識别速度和執行指令時的反應速度都是比較快的。

當你使用帶有口音的普通話說出指令時，這套語音系統的識别率就比較有限了，在我們測試的三句偏差發音指令中，隻有“導航到外灘”這一句能成功按照指令意圖去執行，系統對于輸入指令的發音準确度有比較高的要求。

在語義聯想測試環節，對于“我很熱”和“有點冷”這樣沒用明确指示的指令，MARVEL R隻能判斷“有點冷”這一句，理解能力有限；另外對于複合指令，像是“幫我找最近的小楊生煎”這樣的地圖功能内雙重指令，系統能夠執行，而對于“調低溫度并打開車窗”這樣的跨功能複合指令卻全部未能完成。

智能化進階需求

看過車機的表面質感和内在功能之後，我們對智能座艙提出了更高層次的要求，涉及到一些更加深入用車生活的功能，比如車輛的遠程控制、個性化記憶、在線更新以及趣味性小功能等等。

它支持遠程控制，用戶可以通過手機進行遠程啟動并空調，至于遠程召喚泊車則需要額外選裝。而在輔助駕駛信息輸出上，通過12.3英寸液晶儀表，它能夠有豐富且生動的動态畫面，能讓駕駛者直觀地了解到車輛的狀态。

前面我們已經看到在ICT-300智能汽車評測标準中，MARVEL R在智能駕駛、智能座艙方面的表現。接下來，将針對車子本身駕控，進行加速、制動、麋鹿、繞樁以及噪音測試，來看看其性能表現又是如何？

性能部分小結

MARVEL R在性能的部分，得分為34，在性能測試部分拍第三。這個成績自然是很不錯的，而MARVEL R這部分取得高分主要是依靠加速、麋鹿以及車内噪聲三項。

0-100km/h加速測試

值得一提的是，我們測測試車是選裝了價值2萬元的四驅澎湃性能包，這個選裝包在原來MARVEL R兩個後驅電機的基礎上，在前軸再增加了一個電機，使得整車擁有了3個永磁同步電機，整套系統的綜合峰值功率為222kW，官方加速時間為4.8秒，而普通MARVEL R官方加速時間為7.9秒，差異還是蠻大的。

100-0km/h制動測試

麋鹿測試

麋鹿測試的目的是測試車輛的避險能力，考驗着車輛懸架和動态調校功底。而我們的麋鹿測試當中，采用打開默認電子系統狀态（不手動關閉ESP等），盡可能還原日常用車情況。

繞樁測試

噪音測試

來到車内噪聲測試，考驗的是車輛的隔音能力。除了測試傳統的怠速、60km/h巡航、90km/h巡航和120km/h巡航四種狀态下車内噪聲值外，還會記錄車外的噪聲，并與怠速狀态下的車内噪聲值對比。

總結

MARVEL R首先在基礎的機械素質上表現較好，加速、隔音表現都十分出色，并且懸架也較為厚實、車内用料也在同級水準中。而智能化方面，MARVEL R的亮點在于車機系統，可以提供足夠豐富的交互應用和在線服務，并且車機尺寸也比較誇張。當然，MARVEL R還不是上汽最新智能化技術的代表，明年發布的R汽車ES33才是上汽智能化技術的最新載體。體驗過MARVEL R後，也讓我對ES33有了更多的期待。（圖/文：智能駕駛 /性能測試：杜慶炜 智能座艙：陳烨）

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