怎麼描述一套出色的懸架系統呢？這似乎是整個汽車底盤領域的難題，不過，相信看完下面一段視頻，你就能Get到一些感覺。

這就是理想L9魔毯空氣懸架系統在颠簸路面的表現，如同踩在一塊魔法地毯上一般，它為乘客們在各種路況下都提供了旗艦級的舒适性。

而在理想L9魔毯空氣懸架的背後，是一套完整的系統工程。

01 旗艦級的硬件

魔毯空氣懸架中一個重要的系統部件是控制臂，在汽車上控制臂負責車輪的導向和傳力，能将作用在車輪上的各種力傳遞給車身，保證車輪按一定軌迹進行運動。

理想L9選用了前雙叉臂 後五連杆的組合，這也是旗艦級車型通常采用的懸架前後控制臂類型。

得益于前雙叉臂的上下兩個A字形叉臂，可以精确定位前輪姿态，理想L9前輪轉彎時，上下兩個叉臂能同時吸收輪胎所受的橫向力，有效控制轉彎側傾。

前雙叉臂材質使用鋁合金材質主要為了輕量化，降低簧下質量。輕量化的方法有很多種，輕量化的材料使用、輕量化工藝、結構拓撲優化以及結構簡潔化設計等，一般會根據實際情況選擇最合适的輕量化手段，鋁合金是輕量化材料應用中的一種選擇。

後懸采用的五連杆懸架則是在滿足性能要求的前提下，通過合理的布置和結構設計，讓擺臂受力更加均勻，同時确保結構簡潔。

5根擺臂有4根擺臂采用了鋼制結構，隻有上橫臂受布置空間限制導緻結構複雜無法簡化，從而選擇了适合的鍛鋁方案。

經過優化設計，後多連杆懸架4根鋼制擺臂的總重僅5.23千克，平均1.3千克/根，在保證結構穩定性的基礎上，與采用鋁結構的輕量化水平相當。

在控制臂基礎上，為懸架系統提供“緩沖”的，是彈簧組件，理想L9采用的“智能空氣彈簧”并不是傳統的彈簧，其原理是在壓力缸内充入氣體，使腔體内的壓力高于大氣壓，利用活塞杆的橫截面積小于活塞的橫截面積所産生的壓力差來實現伸縮運動。

它的優勢就是能保證懸架在多人乘坐情況下也擁有穩定的壓縮行程，一個字形容就是“穩”，并且可以動态調節底盤高低。

雖然體積大成本高，但它還帶來了幾個重要的優勢：

基于自适應空氣懸架系統，理想L9設計了諸如“便捷上下車模式”、“裝載模式”、“高速自動降低底盤高度”等功能，提升了駕駛感受和使用便利性。

理想L9标準姿态的空載最小離地間隙是176毫米，通過自研的空氣彈簧控制系統，在高速場景下，底盤可自動降低，以獲得更好的能耗和高速穩定性表現。

當停車挂入P擋時，“便捷上下車功能”會自動啟動，底盤高度會降低40毫米以方便乘客上下車，而當車速超過5公裡/小時，底盤會自動開始恢複原有姿态。

後備廂裝載模式下，後軸可以降低50毫米，方便日常裝卸後備廂物品，這個功能可在後備廂内手動開啟。

此外，當載荷和載荷分布（乘客的數量和位置）引起車身高度變化時，理想L9會實時監測每個懸架的高度傳感器數值，并觸發懸架自動調節功能。無論是1人開車出行還是6人滿載出行，理想L9都能提供始終如一且出衆的駕乘體驗。

出于對産品質量的信心，理想汽車為理想L9的空氣彈簧（包含空氣彈簧本體、空氣泵、儲氣罐）質保方案提升到與三電系統相同的8年或16萬公裡，且二手車交易不影響質保的有效期。

并且後續理想L9的智能空氣彈簧還會通過OTA疊代升級更多的功能。

02 全自研的軟件

與彈簧相配合工作，用于規避懸架多餘動作的，是理想L9采用的CDC連續可調阻尼減振器，特點是能對減振器阻尼（即對整個懸架系統）的控制進行毫秒級的調整。

具體點說，全自研的CDC減振器控制算法會根據包含輪端加速度傳感器、方向盤轉角、油門狀态、ABS狀态在内的超過15個傳感器的信号，實時地調整減振器阻尼，以此來控制車輛的俯仰，姿态起伏得到穩定地控制，确保行駛中的舒适性始終如一。

全自研的CDC減振器控制算法解決了許多實際駕駛中的問題。

例如，俯仰控制算法能夠解決車輛加速/制動點頭導緻的暈車問題；側傾控制算法能夠減輕車輛側向晃動；起伏控制算法則讓理想L9在通過起伏路面時能夠保持車身平穩。

最後，負責統合控制理想L9整套懸架系統的，是全自研的中央域控制器。

中央域控制器采用了恩智浦最新的S32G車規級芯片，由理想汽車完成全部硬件、系統、軟件的研發，除了負責控制底盤系統，中央域控制器還負責增程電動系統、空調系統和座椅控制系統。

理想L9的中央域控制器不僅保障了系統的穩定，也保障了理想L9未來OTA的範圍和時效性。

理想L9魔毯懸架系統的背後是一套全自研系統工程，它是一套智慧的系統，從感知到處理再到執行一氣呵成，它是一套軟硬件結合的系統，在出色的硬件基礎上，諸多自動化的抑或是便捷功能被設計出來并服務于車主和家庭。而最終，正如你所看到的，在複雜的路況下，理想L9如同踩在一條魔法地毯上一般如履平地，盡可能地保障了車内乘客的舒适性，而這背後，每一個環節都絲毫不簡單。

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