3顆就可以覆蓋全球,4顆效果更好。如果是通訊的話,實際上至少需要66顆,為了保證通信訊号的覆蓋範圍,獲得清晰的通話訊号,初期設計認為全球性衛星移動通信系統必須在天空上設置7條衛星運行軌道,每條軌道上均勻分布11顆衛星,組成一個完整的衛星移動通信的星座系統。由于它們就像化學元素銥(Ir)原子核外的77個電子圍繞其運轉一樣,所以該全球性衛星移動通信系統被稱為銥星。後來經過計算證實,設置6條衛星運行軌道就能夠滿足技術性能要求,因此,全球性衛星移動通信系統的衛星總數被減少到66顆,但仍習慣稱為銥星移動通信系統。
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