漢朝開始,封皇子、皇帝兄弟為王。魏晉開始,王爵分為親王、郡王兩等,親王專封皇子、皇帝兄弟;郡王初為皇太子之子的封号,後多用于分封節度使等武臣,文官也有受封郡王者。南朝梁、陳封爵有親王。隋炀帝定制,以皇帝伯、叔、兄弟及皇為親王,唐以皇帝兄弟及皇子為親王。自親王、郡王分設,一般一字王号為親王,兩字王号為郡王,明朝時期,親王的正式名稱為王。爵号直接冠以親王字樣為名的,唯清朝一代,其全稱為和碩親王。
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