馬達(電機)的原理是通過通電線圈在磁場中受力轉動帶動起動機轉子旋轉,轉子上的小齒輪帶動發動機飛輪旋轉。
内齒圈與殼體固定能接在一起,從油口進入的油推動轉子繞一個中心點公轉。這種緩慢旋轉的轉子通過花鍵軸驅動輸出成為擺線液壓馬達。
這種最初的擺線馬達問世後,經過幾十年演化,另一種概念的馬達也開始形成。這種馬達在内置的齒圈中安裝了滾子,具有滾子的馬達能提供較高的啟動與運行扭矩,滾子減少了摩擦,因而提高了效率,即使在很低的轉速下輸出軸也能産生穩定的輸出。
通過改變輸入輸出流量的方向使馬達迅速換向,并在兩個方向産生等價值的扭矩。
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