“五服”一開始是喪禮概念，标識喪服的五個等級，即斬縗、齊縗、大功、小功、缌麻。喪服的材質、做工、款式、套式都有區别，據以分親疏、别貴賤、立長幼。在之後的社會生活中，人們通常将五代以内的血親關系人稱為五服，超出的，為出了五服。
喪禮是宗法社會制度的基本構成，而喪服制度是喪禮的核心。按照喪禮規範文本《儀禮--喪服》的規定，五服關系人的确定以血緣關系為基準，即以直系血親和旁系血親為基本，其他關系人都以血親關系人為參照确定。其确定的基本規則如下。
1、本輩
以自己為參照，同父為親兄弟，同祖為叔伯兄弟，同曾祖為堂兄弟，同高祖為族兄弟。族兄弟之内的，有服；族兄弟之外的，無服，即出了五服。
2、父輩
以父親為參照，父親的親兄弟為叔伯，父親的叔伯兄弟為堂叔伯，父親的堂兄弟為族叔伯。族叔伯之内的，有服；族叔伯之外的，無服，即出了五服。
3、祖輩
以祖父為參照，祖父的親兄弟為叔祖父，祖父的叔伯兄弟為族叔祖父。族叔祖父之内的，有服；族叔祖父之外的，即祖父的堂兄弟和族兄弟等，無服，即出了五服。
4、曾祖輩
以曾祖父為參照，曾祖父的親兄弟有服。曾祖父的叔伯兄弟、堂兄弟、族兄弟等，無服，即出了五服。
5、高祖輩
高祖父有服，高祖父的親兄弟、叔伯兄弟、堂兄弟、族兄弟等，均無服。即高祖輩隻為高祖父一人喪服服喪，其他都叫出了五服。
6、子輩
以自己為參照，親兄弟的兒子為侄，叔伯兄弟的兒子堂侄，堂兄弟的兒子為族侄。族侄之内的，有服；族侄之外的，無服，即出了五服。
7、孫輩
以自己為參照，親兄弟的孫子為堂侄孫，叔伯兄弟的孫子為族侄孫。族侄孫之内的，有服；族侄孫之外的，無服，即出了五服。
8、曾孫輩
以自己為參照，親兄弟的曾孫為族侄曾孫，有服；族侄曾孫之外的曾孫輩人員，無服，即出了五服。
9、玄孫輩
以自己為參照，玄孫有服。玄孫為直系血親。其他旁系血親的玄孫輩人員，無服，即出了五服。
大體上講，五世同堂人員（常見的為四世同堂）即為五服以内人員。
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