文| 車突突

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車企在推廣一款新車時，除了傳統的三大件，往往會重點宣傳它還有哪些先進的主動安全技術，大家熟知的就有ACC自适應巡航、BSD盲區監測、LDW車道偏離預警、TSR交通标志識别等等。

那麼，它們究竟是啥功能？又是怎麼實現的呢？

1、ACC自适應巡航

ACC（Adaptive Cruise Control）自适應巡航功能，相比普通的定速巡航功能增加了跟車功能，可以依據設定的車速或者跟車距離跟随前方車輛行駛，還可以根據前車速度主動控制本車行駛速度，最終實現自動與前車保持一定的距離，真正實現解放駕駛員雙腳的目的。當前車減速時，它還可以防止與前方車輛的安全車距過短，并自動接入制動避免發生碰撞，而當前車再次提速時，它還可以驅動車輛再次加速到設定速度或者是按照設定車距跟随前車行駛。

看起來很複雜？舉個簡單的例子。這就像參與列隊跑步一樣，由于規定每個人必須按照隊伍順序跑，所以一旦前一個隊員速度加快了，自己就要主動加速奔跑，要是前面隊員跑不動了，自己也要适當降低速度避免撞到他。

那麼，ACC自适應巡航是怎麼實現的？

一般來說，它使用毫米波雷達作為傳感器，雷達向外發出電磁波，這些電磁波在遇到障礙物時會被反射回來，并被傳感器接收，這樣，計算機利用電磁波發射出去到再次被接收的時間就可以計算出兩輛車之間的距離以及相對速度。在這裡要注意的是，由于電磁波的速度達到了大約30萬km/s，所以汽車的速度就可以被忽略不計了，得到的速度誤差，通常也非常小。

2、BSD盲區監測

新手開車上路的時候，往往會因為擔心車輛周圍，尤其是雙側後方有沒有其他車輛而感到緊張。所以，有些車上就增加了BSD（Blind spot vehicle Discern System）盲區監測功能，當車子左後方或者右後方的視覺盲區裡存在車輛時，會通過信号燈或聲音給駕駛員提出警示。

就像是在司機後腦勺上安裝了一雙眼睛一般，隻要是司機盲區範圍内有其他車子都可以識别得到。

盲點監測功能同樣利用了雷達發出的信号能夠被物體反射回來的原理，通常在汽車的後保險杠外側分别安裝雷達傳感器，在啟動車輛後實時向左右3米、後8米範圍内發出電磁波，電腦對反射回的微波信号進行分析處理即可知道後面車輛的距離、速度以及運動方向等信息，再通過系統算法，排除固定物體和遠離的物體。

當探測到盲區内有車輛靠近時，指示燈或蜂鳴器會發出警告，此時駕駛員雖然看不到盲區内的車輛，但是也能通過指示燈知道後方有車輛駛來。

3、LDW車道偏離預警

據統計約有50%的汽車交通事故是因為汽車偏離正常的行駛車道引起的，究其主要原因主要是駕駛員心神煩亂、注意力不集中或駕駛疲勞造成的。但工程師無法控制駕駛員，就隻好給汽車賦予一個新的神技——LDW車道偏離預警/LKA車道保持功能了。

它一般是通過安裝在車内擋風玻璃上的攝像頭，采集分析行車道路線來判斷車子是否處于行車道内。在監測到車子在不受控的情況下偏向一側車道時給駕駛員發出警示，一般通過位于車輛A柱内側的警示燈、方向盤或駕駛席座椅上的偏心電動機或者蜂鳴器等發出對應的提醒。

而有些車子還可以在監測到車子即将越出行車道時，會給方向盤施加一定的反向力矩，讓車子保持車子在一個固定的車道内行駛，這樣就形成LKA車道保持功能了。

4、FCW防撞預警功能

FCW（Forward Collision Warning）防撞預警功能，通過雷達和前置攝像頭不斷監測前方的車輛，判斷本車與前車之間的距離、方位及相對速度，探測到前方潛在的碰撞危險但駕駛員沒有采取制動措施時，儀表會顯示報警信息并伴随聲音報警，警告駕駛員務必采取應對措施。當判斷到事故即将發生時，系統會讓刹車自動介入工作，從而避免事故發生或降低事故可能造成的風險。

5、TSR交通标志識别功能

很多司機面對衆多的交通指示牌的時候都是一頭霧水，有時候上了高速還會突然忘記限速區間，或者根本就沒看到指示牌，最終引來一張張罰單。所以如果車能幫我們看到這些指示牌，正好就可以避免違章再次發生了。

TSR系統一般是利用前置攝像頭來實時錄制車輛前方的視頻畫面，系統通過對攝像頭拍攝到的畫面與大量數據樣本進行比對，從而識别出可能存在的交通标志，再将其投射到屏幕上方最終給駕駛員相應的提示。

看起來就像查閱字典一樣簡單，實際上想要從一段視頻中在毫秒級的時間内搜索出這些指示牌，再和信息庫中的數百種交通标志進行比對并保證準确無誤，是一項非常複雜的工作，需要工程師建立一套科學的算法模型，而據了解，TSR功能通常會用到PCA主成分分析法、Gabor特征提取算法、SIFT特征提取算法、SURF特征提取算法、Haar小波特征提取算法/類Haar小波特征提取算法、不變矩特征提取算法、直方圖特征提取算法等衆多算法模型，其難度可想而知。

寫在最後：

這些新技術雖然從字面來理解并不複雜，從功能上來看也隻能解決某一種或幾種功能，但實際上想要開發出這樣一套成熟的系統并非一朝一夕能夠完成，不過當這些功能被應用在汽車上之後，開車将變得越來越簡單，也越來越安全。

車圖騰

資深汽車媒體人暮四先生(劉小悶)領銜打造 NDIMedia旗下新媒體

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