來源 | 電機控制設計加油站
不正确地驅動步進電機很容易導緻電機發出“嗡嗡”的噪聲和很大的振動。
當驅動步進電機時，如果發現步進電機處于靜止狀态時，其内部都發出很明顯的噪音，有點類似線圈快速變化那種，一般是由于線圈電流過大導緻的。對于這種情況，最有效的接決方法是降低電機線圈中流過的電流，具體方法包括：設置驅動器在電機停止時自動半流，減小電機的驅動電流。由于步進電機的工作方式，所以步進電機處于何種狀态，其内部線圈都一直有電流變換。
當驅動步進電機動作時，如果發現步進電機噪聲和振動很明顯，應按如下步驟檢查:
1、步進電機和驅動器是否配套，這是很關鍵的：如果它們并不配套的話，下面的一些步驟的調節細分、驅動電流、速度很可能都是白費力氣。 在我自己的使用經曆中，就遇到過這種情況，雷賽的電機用一個其他牌子的驅動器驅動，在其它條件一樣的情況下，總是會産生很明顯的噪聲和振動，并帶動機械結構發出很大的聲響。同樣，用雷賽的驅動器驅動一些其他廠家的步進電機，同樣會發出很大的噪聲和振動。所以建議大家在選用步進電機和驅動器的時候，最好是成套購買，并且要确保買到的是正規産品。現在市面上同一款型号的驅動器，都有很多廠家生産。比如DM542，比較正規的都有安科特和雷賽這些。
2、現在的步進電機驅動器分數字式和模拟式兩種，模拟式的驅動步進電機時噪聲較大，而數字式的基本沒有。其原因大緻在于數字式裡面增加了一塊DSP芯片進行步進電機驅動優化。所以如果要确保噪音和振動盡量小的話，建議選用數字式步進電機驅動器。
3、正确地調節步進電機驅動器的細分和電流，細分越大，電機裡的線圈變化幅度也就越小，也就減輕了噪聲。細分一般建議設置在8細分及以上，如果使用查表法來實現加減速和勻速時的速度計算、控制，對于一般的MCU，都是很容易勝任的。在保證步進電機有足夠的力矩帶動負載情況下，也應盡量減小驅動電流，該參數設置得越小，同樣電機裡的線圈電流變化幅度也就越小。
4、正确設置步進電機加減速度，最高運行速度。實驗表明，步進電機在加減速過程中，更容易産生額外的噪聲。解決的方法即是在保證步進電機加減速不丢步情況下，可以适當提高步進電機的加減速度。在輕負載情況下，步進電機的加減速應該控制在1S以内，不然會聽到很明顯的電機加減速時，驅動電流頻率改變帶來的噪聲。設定最高運行速度時，則需要考慮電機力矩是否足夠以帶動負載，該速度下是否會和連接的機械結構發生共振。
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