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步進電機都有什麼特點

圖文更新时间:2024-10-01 21:17:07

步進電機類型有哪些？

常用的步進電機有三種:

（1）無功步進電機（VR）無功步進電機結構簡單，生産成本低，步距角小，但動态性能差。

（2）永磁步進電機（PM）永磁步進電機輸出功率大，動态性能好，但步距角大。

（3）混合式步進電動機（HB）混合式步進電動機結合了無功步進電動機和永磁步進電動機的優點。它具有步距角小、輸出功率大、動态性能好等優點。是目前性能最高的步進電機。又稱永磁感應式步進電動機。

步進電機都有什麼特點（步進電機的種類及原理特性有哪些）1

無功步進電動機

無功步進電動機（VR），是一種傳統的步進電機，由磁性轉子鐵芯通過與由定子産生的脈沖電磁場相互作用而産生轉動。

無功步進電動機工作原理比較簡單，轉子上均勻分布着很多小齒，定子齒有三個勵磁繞阻，其幾何軸線依次分别與轉子齒軸線錯開。電機的位置和速度由導電次數（脈沖數）和頻率成一一對應關系。而方向由導電順序決定。

步進電機都有什麼特點（步進電機的種類及原理特性有哪些）2

永磁步進電機

永磁步進電機（pm）是由轉子磁芯與定子産生的脈沖電磁場相互作用而産生的旋轉設備。

永磁式步進電機一般為兩相，轉矩和體積較小，步進角一般為7.5度或15度，對7.5度步矩而言，典型的極數為24。電機裡有轉子和定子兩部分:可以是定子是線圈，轉子是永磁鐵；也可以是定子是永磁鐵，轉子是線圈。

在這種電機中，定子齒或爪極通過流過定子線圈的電流産生不同極性的磁場。如果兩個定子節段的磁化狀态對齊，兩個節段中的定子齒将錯開1/4節距。觀察A段轉子磁極與定子齒的位置關系，由于B段定子齒與A段輪齒的偏移量為1/4，轉子将進一步向同一方向驅動。

步進電機都有什麼特點（步進電機的種類及原理特性有哪些）3

混合式步進電動機

混合式步進是指混合了永磁式和反應式的優點。它又分為兩相、三相和五相:兩相步進角一般為1.8度而五相步進角一般為 0.72度，混合式步進電動機随着相數（通電繞組數）的增加，步進角減小，精度提高，這種步進電機的應用最為廣泛。

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